个人简介:

吉林长春人，中国科学技术大学-本科，中国科学技术大学-香港城市大学-双博士学位，香港城市大学博士后。2014年底，青年英才计划引进。 

上海市浦江人才计划（2016）

联系方法:

上海市梅陇路130号 华东理工大学 402信箱 邮编200237
Email: shuangliu@ecust.edu.cn

研究方向

机器人技术：规划与控制，多机器人协同协作

人工智能：机器视觉（深度视觉），深度学习

平台：移动机器人，机械臂，无人机

承担科研项目

7，参与2015年度，联合创新计划项目，轨迹可控表面超塑性制造技术与延寿机理
6，主持2014年度，国家青年自然科学基金项目，“基于操作者状态的机器人遥操作的增强机制研究”，批准号51405236；
5，参与2013年度，国家自然科学基金项目面上项目，“基于力反馈的石墨烯纳米加工方法研究”，批准号61375107；
4，主持，上海市浦江人才计划项目。
3，主持完成，中央高校，华东理工大学基本科研项目。
2，主持完成，高维信息与智能系统教育部实验室开放课题

1，参与完成,香港城市大学发展研究项目，“基于移动机械臂的机器人遥操作系统”，编号CityU 9380059。

获奖成果

• Best paper in 2011 ICAL，Path Planning for 3D Transportation of Biological Cells with Optical Tweezers；
• Best paper final list in 2010 ICIA，Motion Planning of Multiple Mobile robots in Formation；
• Best paper final list in 2010 ICMA，Apply RRT-based Path Planning to Robotic Manipulation of Biological Cells with Optical Tweezer。
• 发明专利：一种复杂曲面表面加工轨迹的生成方法；一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法；一种码头巡检机器人；一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法；一种无人值守变电站室内特情检查机器人；
• 实用新型：一种可升降式变电站巡检机器人
• 软件著作：轨迹可控表面制造控制系统；五指灵巧手机器人遥操作控制软件；