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带丢包一致性滤波算法研究被引量:40收藏 分享
作者:王帅 杨文 侍洪波
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《自动化学报》  2010
关键词:分布式滤波  一致性算法  卡尔曼滤波  传感器网络  多智能体系统  
摘要:提出了一种基于一致性的分布式滤波算法,针对实际应用中存在的网络丢包问题,重点研究了有丢包时的分布式滤波算法,通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有...
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基于改进的卷积神经网络脑电信号情感识别被引量:14收藏 分享
作者:田莉莉 邹俊忠 张见 卫作臣 汪春梅
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;上海师范大学信息与机电工程学院自动化系
来源:《计算机工程与应用》  2019
关键词:脑电信号(EEG)  特征提取  卷积神经网络(CNN)  随机森林  损失函数  
摘要:针对传统机器学习需要人工构建特征及特征质量较低等问题,提出一种新颖的基于一维卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的特征提取方法。采用编码思想,由卷积层和下采样层构成编码器网络提...
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微弱荧光信号检测放大器的低噪声设计被引量:13收藏 分享
作者:王慧锋 陈晞 张芹
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;上海精密科学仪器有限公司;上海三科仪器有限公司
来源:《生命科学仪器》  2007
关键词:微弱信号  荧光信号  低噪声  光电二极管  
摘要:本文对采用光电二极管的荧光信号接收电路的工作模式和噪声进行了分析。并论述了输入失调和暗电流的补偿方法,深入讨论了反馈电阻RF及补偿电容CF的防泄漏措施、输入管脚的“护卫(guarding)”与隔离技术、输入管脚的悬置引出...
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过程控制工程课程教学的创新与改革被引量:13收藏 分享
作者:罗健旭 顾幸生 刘漫丹 俞金寿 孙京诰
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《化工高等教育》  2012
关键词:过程控制工程  教学改革  课程体系  实践教学  
摘要:过程控制工程是自动化专业学生必修的一门专业课,它将控制理论、化工原理、传感器技术、计算机控制技术等综合在一起,密切结合工业过程实际,对培养具有高水平实践能力的自动化专业人才具有重要作用。本文结合华东理工大学过程控制工程国...
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化工自动化及仪表课程教学改革与实践被引量:10收藏 分享
作者:孙自强
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《化工高等教育》  2012
关键词:知识模块  教材建设  改革  实践  
摘要:化工自动化及仪表是面向化工类专业开设的技术基础课程。该课程注重将过程控制和自动化技术与化工等各个专业工程实际相结合,以过程控制系统作为教学的中心,辅之以仪表、计算机和网络信息技术,培养学生了解和掌握自动化基础知识,理论联...
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基于ABC算法改进AEA算法的研究及其应用被引量:6收藏 分享
作者:米肖肖 李宜萱 程军蕊 李绍军
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《控制工程》  2014
关键词:人工蜂群算法  AEA  函数优化  
摘要:针对AEA算法的收敛稳定度不高、易早熟等问题,给出一种融合人工蜂群(ABC)算法的改进AEA算法SAEA算法。在达到一定的优化程度时,根据人工蜂群算法的思想,按概率选择个体,并对所选择个体进行有限次的优化更新。通过与AB...
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基于周期分割的睡眠自动分期研究被引量:5收藏 分享
作者:李同庆 邹俊忠 张见 王蓓 卫作臣
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机工程与应用》  2019
关键词:睡眠分期  周期分割  合并增减序列  深度学习  双向长短时记忆网络  
摘要:为实现高效的自动睡眠分期,提出一种基于周期分割的时域信号处理方法,采用合并增减序列方法对三个通道多导睡眠图记录(2路脑电,1路眼电)进行周期分割,根据信号波形的周期标记睡眠各期的特征波形,提取特征波形在每一帧数据的时长占...
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基于贝叶斯最小风险的癫痫脑电自动检测算法被引量:4收藏 分享
作者:卫作臣 邹俊忠 张见 陈兰岚
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机应用研究》  2019
关键词:癫痫  时域特征  随机映射  旋转森林  代价敏感  贝叶斯最小风险  
摘要:提出一种新的不平衡分类算法,基于增减序列合并周期分割算法提取时域特征,引入随机映射优化了旋转森林的计算效率,进而计算基于海林格距离的贝叶斯最小风险来给出测试样本标签。该算法在1 s片段上得到了90. 66%灵敏性,92....
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基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法被引量:3收藏 分享
作者:汪胜佩 杨惠 肖姝源 黄梦哲 王蓓
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
来源:《北京生物医学工程》  2013
关键词:表面肌电信号  手腕动作  动作意图  人机交互  
摘要:目的设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式。方法采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号。计算肌电信号特征,并与初始化阶段设...
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非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制被引量:2收藏 分享
作者:张薇 余昭旭
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机工程与设计》  2021
关键词:非线性系统  多智能体系统  未知控制方向  神经网络  自适应控制  
摘要:针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能...
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基于改进的K均值聚类算法的睡眠自动分期研究被引量:2收藏 分享
作者:肖姝源 王蓓 张见 张群峰 邹俊忠
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;上海诺城电气有限公司
来源:《生物医学工程学杂志》  2016
关键词:K均值聚类  睡眠分期  脑电信号  
摘要:睡眠分期是医学、神经信息领域的研究热点。人工标记睡眠数据是一项费时且费力的工作。自动睡眠分期方法能够减少人工分期的工作负荷,但在复杂多变的临床数据的应用上仍存在局限性。本文提出了一种改进的K均值聚类算法,主要目的是从实际...
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Washout-filter辅助的FitzHugh-Nagumo神经元放电行为的分岔控制被引量:1收藏 分享
作者:罗明 彭建华 吴勇军
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系动力学与控制研究所
来源:《动力学与控制学报》  2009
关键词:FitzHugh—Nagumo  washout  filter  分岔控制  
摘要:神经元是脑信息处理的基本单元.它通过动作电位来处理与传递信息.神经元放电活动的控制,从而控制神经系统的功能,是理论神经科学中最有吸引力的研究内容之一,并且具有极大的临床价值.鉴于神经元放电的动力学分岔机制,本文对应用wa...
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SOM-T2 FLS在股市预测中的应用研究被引量:1收藏 分享
作者:袁顺杰 程辉 叶贞成 程培鑫
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机工程与应用》  2020
关键词:自组织特征映射  2型模糊逻辑系统  规则库  模型复杂度  
摘要:由于金融市场的复杂性和特殊性,现有预测算法的性能在牛市和熊市中呈现出较大差异,导致分类精度不高和抗风险能力不强,提出一种基于自组织特征映射-2型模糊逻辑系统(SOM-Type-2 Fuzzy Logic System,S...
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自动化专业工程实践能力培养的改革与实践被引量:1收藏 分享
作者:孙自强 侍洪波 刘漫丹
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《化工高等教育》  2015
关键词:工程实践能力  课程体系  实践基地  改革  
摘要:培养学生的专业工程实践能力非常重要,直接关系到培养质量及培养的人才是否满足社会需要。本文在提出当前专业教学中存在的主要问题的基础上,从课程体系建设、教学内容和教材建设、教学实践环节建设、实践基地建设、教师队伍建设等方面介...
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通用模型控制被引量:0收藏 分享
作者:郭丙君
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;  2017
过程测控技术及仪表装置被引量:0收藏 分享
作者:孙自强 刘笛 刘济
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;  2017
智能仪表原理与设计技术被引量:0收藏 分享
作者:凌志浩
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;  2008
电气与可编程控制器综合应用实训被引量:0收藏 分享
作者:郭丙君
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;  2016
工业控制系统及其应用被引量:0收藏 分享
作者:王华忠 陈冬青
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;  2017
基于周期分割的睡眠自动分期研究被引量:0收藏 分享
作者:李同庆 邹俊忠 张见 王蓓 卫作臣
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机工程与应用》  2018
关键词:睡眠分期  周期分割  合并增减序列  深度学习  双向长短时记忆网络  
摘要:为实现高效的自动睡眠分期,提出一种基于周期分割的时域信号处理方法,采用合并增减序列方法对三个通道多导睡眠图记录(2路脑电,1路眼电)进行周期分割,根据信号波形的周期标记睡眠各期的特征波形,提取特征波形在每一帧数据的时长占...
应用Washout-filter对FitzHugh-Nagumo神经元放电行为的分岔控制被引量:0收藏 分享
作者:罗明 彭建华 吴勇军
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系动力学与控制研究所
来源:《第八届全国动力学与控制学术会议》  2008
关键词:FitzHugh-Nagumo  washout filter  bifurcation control  
摘要:神经元是脑信息处理的基本单元。它通过动作电位来处理与传递信息。神经元放电活动的控制,从而控制神经系统的功能,是理论神经科学中最有吸引力的研究内容之一,并且具有极大的临床价值。鉴于神经元放电的动力学分岔机制,本文对应用wa...
心电信号在线检测和分析系统的设计与实现被引量:0收藏 分享
作者:吴可翰 吴沁然 管娇艳 韦欢 王蓓
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;华东理工大学信息科学与工程学院计算机系
来源:《计算机科学与应用》  2020
关键词:心电信号  心率变化  在线检测和评估  可视化界面  
摘要:生物电信号诸如心电信号与人体健康状况息息相关。本课题以心电信号为研究对象,设计并实现了心电信号在线检测和分析系统。首先,采用了AD8232模块,实现心电信号的实时检测、滤波和放大;其次,分别采用差分阈值法和K-means...
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基于表面肌电信号的无线传输交互控制系统被引量:0收藏 分享
作者:彭清 王镇 钱冬 王蓓
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机科学与应用》  2014
关键词:表面肌电信号  ZigBee无线传输  交互控制  
摘要:目的:随着人机交互技术的发展,基于生物电信号的交互系统能够带来更加自然和直接的交互方式,且无线传输是实现远程交互不可缺少的技术。本文的研究目的是通过结合无线传输技术来设计并实现基于表面肌电信号的交互控制系统。方法:首先,...
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基于贝叶斯最小风险的癫痫脑电自动检测算法被引量:0收藏 分享
作者:卫作臣 邹俊忠 张见 陈兰岚
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机应用研究》  2018
关键词:癫痫  时域特征  随机映射  旋转森林  代价敏感  贝叶斯最小风险  
摘要:癫痫脑电的自动检测是一个不平衡分类问题。提出一种新的不平衡分类算法,基于增减序列合并周期分割算法提取时域特征,引入随机映射优化了旋转森林的计算效率,进而计算基于海林格距离的贝叶斯最小风险来给出测试样本标签。该算法在1s片...
自学习模糊建模方法及其在EEG时间序列预测上的应用被引量:0收藏 分享
作者:张建华 王行愚
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系,上海 200237
来源:《第27届中国控制会议》  2008
关键词:自学习模糊建模法  混合学习算法  信号分析  时间序列预测  
摘要:本文提出了一种基于TSK模型的自学习模糊系统设计方法。基于I/O训练数据,该模糊系统采用稳态Kalman滤波器优化模糊规则的后件参数,采用监督高斯学习规则优化输入模糊集隶属函数的参数。在自发脑电(EEG)信号预测上的应用...
基于Processing的生物反馈系统设计与实现被引量:0收藏 分享
作者:郑锦泉 李竹心 赵熠阳 曹志宇 王蓓
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机科学与应用》  2016
关键词:Arduino  蓝牙  Processing  生物反馈  
摘要:生物反馈技术是将人的生理心理信息反馈给受试者,受试者可以根据反馈信息自我训练的技术。本文利用光电式脉搏传感器采集脉搏信号,经过滤波和放大,将模拟量信号输入控制器Arduino进行A/D转换和数据处理,利用蓝牙串口HC06...
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Brain computer interface and its application in rehabilitation被引量:0收藏 分享
作者:金晶
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《第四届全国神经动力学学术会议》  2018
关键词:Brain-computer interface  P300  Motor imagery  Rehabilitation  
摘要:The aim of a brain-computer interface(BCI) is to provide a communication channel for patients who have lost no...
SOM-T2 FLS在股市预测中的应用研究被引量:0收藏 分享
作者:袁顺杰 程辉 叶贞成 程培鑫
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《计算机工程与应用》  2019
关键词:自组织特征映射  2型模糊逻辑系统  规则库  模型复杂度  
摘要:由于金融市场的复杂性和特殊性,现有预测算法的性能在牛市和熊市中呈现出较大差异,导致分类精度不高和抗风险能力不强,提出一种基于自组织特征映射-2型模糊逻辑系统(SOM-Type-2 Fuzzy Logic System,S...
基于外周生理信号的疲劳驾驶监测研究被引量:0收藏 分享
作者:莫泽坤 徐逸峰 蒋麒憬 张晨曦 陈兰岚
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
来源:《汽车实用技术》  2018
关键词:外周生理信号  驾驶疲劳监测  支持向量机  
摘要:疲劳驾驶是交通事故的主要原因之一。监测驾驶者的精神状态,在疲劳时及时发出警报是降低交通事故的有效手段之一。通过对驾驶员在行车过程中一些外周生理指标(血容、肌电、皮电、呼吸、皮温等)的变化进行监测,在信号预处理和特征提取后...
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基于改进的卷积神经网络脑电信号情感识别被引量:0收藏 分享
作者:田莉莉 邹俊忠 张见 卫作臣 汪春梅
机构:华东理工大学信息科学与工程学院自动化系;上海师范大学信息与机电工程学院自动化系
来源:《计算机工程与应用》  2018
关键词:脑电信号  特征提取  卷积神经网络  随机森林  损失函数  
摘要:针对传统机器学习需要人工构建特征及特征质量较低等问题,提出一种新颖的基于一维卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的特征提取方法。采用编码思想,由卷积层和下采样层构成编码器网络提...
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