华东理工大学机构知识库

成果/Result

工业控制系统信息安全现状及发展趋势被引量：55收藏 分享

作者：夏春明 刘涛 王华忠 吴清

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《信息安全与技术》  2013

关键词：工业控制系统  信息安全  现状  趋势  

摘要：文章基于工业安全事件信息库RISI,对国内外电力、石化、交通、水利等国家基础设施行业的典型工业控制系统安全事件进行统计,从工业控制系统的自身特点、网络结构及引发安全事件的攻击手段等角度分析了工控系统的现状,总结了国内外针...

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Pattern recognition of finger-motions based on diffusion maps and fuzzy K-nearest Neighbor classifier被引量：23收藏 分享

作者：Song, Zhongjian Wu, Qing Xia, Chunming

机构： Department of Mechanical Engineering

来源：International Conference on Signal Processing Proceedings, ICSP  2012

关键词：Classification (of information) - Degrees of freedom (mechanics) - Palmprint recognition - Prosthetics - Motion compensation - Time and motion study - Biomedical signal processing - Nearest neighbor search - Diffusion  

Design and Realization of Magnetic and Laser Hybrid Navigation in AGV System被引量：21收藏 分享

作者：Tang, Yuanze Wu, Qing

机构： School of Mechanical and Power Engineering

来源：Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering  2023

关键词：Air navigation - Automatic guided vehicles - Intelligent robots - Navigation systems - Open systems  

Design and experimental simulation analysis of automatic recycling and processing device for neutral refills被引量：15收藏 分享

作者：Zhang, Yiyue Li, Yazi Zhang, Yangqi Wu, Qing

机构： School of Mechanical and Power Engineering

来源：ACM International Conference Proceeding Series  2024

基于数字孪生的机电课程综合实验平台设计被引量：14收藏 分享

作者：吴清 陶森 徐子宜 兰宇晴

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《实验室研究与探索》  2023

关键词：数字孪生  机电课程  新工科  智能制造  实验平台  

摘要：在新工科更强调交叉性、实用性、综合性的背景下,将机械设计、机电传动控制、可编程逻辑控制器(PLC)和传感器及其应用等课程的实验通过数字孪生这一概念有机融合在一起,开发了一套基于数字孪生、面向机械设计制造及其自动化专业的机...

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Research on GA-SVM Based Head-Motion Classification via Mechanomyography Feature Analysis被引量：12收藏 分享

作者：Zhang, Yue Yu, Jing Xia, Chunming Yang, Ke Cao, Heng Wu, Qing

机构：East China Univ Sci & Technol

来源：SENSORS  2019

关键词：mechanomyography   genetic algorithm   support vector machine   head-motion   classification  

Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning被引量：10收藏 分享

作者：Ding, Hongyu Tang, Yuanze Wu, Qing Wang, Bo Chen, Chunlin Wang, Zhi

机构：Nanjing Univ;East China Univ Sci & Technol

来源：IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA  2023

关键词：Dynamic environments   goal-conditioned reinforcement learning   magnetic field   reward shaping  

农业机械故障诊断中数字孪生技术的融合应用研究被引量：8收藏 分享

作者：蔡子龙 赵佳瑶 吴清

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《数字农业与智能农机》  2024

关键词：数字孪生  农业机械  故障诊断  深度卷积神经网络  

摘要：针对我国农业机械的故障诊断和维修尚未实现完全数字化、智能化,大多情况为损坏后进行人工检修的现状,将数字孪生技术应用到农业机械设备的故障诊断及状态检测。通过调查农业机械常用的故障类别,模拟其在工作时产生的振动,并采用时频特...

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Design of multifunctional combined walking aid被引量：6收藏 分享

作者：Gu, Jie Wang, Jingyuan Sun, Ming Wu, Qing

机构： East China University of Science and Technology

来源：Journal of Physics: Conference Series  2021

关键词：Wheels - Human computer interaction - Controlled drug delivery - Walking aids  

Pattern Recognition Of Finger-motions Based On Diffusion Maps And Fuzzy K-nearest Neighbor Classifier被引量：6收藏 分享

作者：Song Zhongjian Wu Qing Xia Chunming

机构：E China Univ Sci & Technol

来源：PROCEEDINGS OF 2012 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING (ICSP) VOLS 1-3  2012

关键词：Mechanomyographic signal   finger-motion   dimensionality reduction   diffusion maps   classification   fuzzy k-Nearest Neighbor  

分层次、多模块机电类创新实践活动及多维度工程能力培养被引量：5收藏 分享

作者：夏春明 吴清 颜建军

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《中国大学教学》  2013

关键词：分层次  多模块  机电类  创新实践  工程能力  

摘要：本文以机电类创新实践活动的开展为例,探索分层次、多模块、基于项目研究的学生创新实践活动的开展。列举了相关典型案例,给出实践应用成果,探讨了实践活动对学生多维度工程能力的培养。

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Design of a multifuntional nursing wheelchair被引量：5收藏 分享

作者：Gao, Han Tang, Yuanze Wang, Zhiwen Wu, Qing

机构： Department of Mechanical and Power Engineering; Department of Mechanical and Power Engineering; Department of Mechanical and Power Engineering

来源：Journal of Physics: Conference Series  2021

关键词：Wheelchairs  

基于迁移学习和集成神经网络的皮革缺陷检测被引量：5收藏 分享

作者：侯灿阳 朱北辰 吴清

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《东华大学学报（自然科学版）》  2023

关键词：缺陷检测  皮革  迁移学习  集成学习  测试时增强  K折交叉验证  

摘要：皮革缺陷检测在工业生产中具有重要作用。人工检测效率低且主观性强,因此自动化皮革缺陷检测具有重要意义。为克服人工检测和传统目标检测方法的诸多缺点、实现自动化缺陷检测,基于YOLOv5算法提出了一种新型皮革缺陷检测方法。该方...

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Mechanomyography signals pattern recognition in hand movements using swarm intelligence algorithm optimized support vector machine based on acceleration sensors被引量：4收藏 分享

作者：Zhang, Yue Cao, Gangsheng Sun, Maoxun Zhao, Baigan Wu, Qing Xia, Chunming

机构：Nantong Univ;East China Univ Sci & Technol;Univ Shanghai Sci & Technol;Shanghai Univ Engn Sci

来源：MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS  2024

关键词：Mechanomyography   Pattern recognition   Convolutional neural network   Bald eagle search   Grey wolf optimization   Sparrow search algorithm  

换热器CAPP系统开放式结构的研究与实现被引量：4收藏 分享

作者：顾秀兰 郑建荣 吴清 曹稼斌

机构：华东理工大学机械工程学院

来源：《现代制造工程》  2004

关键词：换热器  工艺设计  CAPP  开放式  数据库  程序结构  

摘要：针对换热器CAPP系统和开放式程序结构,提出基于数据库的换热器CAPP系统总体结构,建立基于数据库的CAPP系统,实现数据库表结构设计和维护的开放性,应用程序在图形绘制、数据输入、打印输出和制造工序编制等方面都具有良好的...

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基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发被引量：4收藏 分享

作者：瞿婷婷 周静 卫佳骏 吴清 谢新勤 曹波 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海三零卫士信息安全有限公司

来源：《自动化技术与应用》  2016

关键词：Simulink  S函数  硬件驱动  硬件在回路  数据采集板卡  

摘要：在硬件在回路仿真系统中,模型需与数据采集卡之间进行实时数据的采集和交换,Simulink下Real Time Workspace工具箱提供了与硬件之间的实时数据采集和交换,但是工具箱并不支持市面上所有采集板卡的类型,给用...

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基于肌音信号的步态动作模式识别研究被引量：3收藏 分享

作者：周静 吴清 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》  2015

关键词：肌音信号  步态模式  模糊熵  不等长分割  

摘要：通过采集腿部肌肉5个通道的肌音信号,利用3层决策树对跑步、上楼、下楼、走路、静止5种步态动作进行模式识别研究。在决策树的第1层和第2层,应用双阈值门限法识别静止和跑步两种步态模式,在第3层,提出基于步态信号的自适应不等长...

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Mechanomyography Signal Pattern Recognition of Knee and Ankle Movements Using Swarm Intelligence Algorithm-Based Feature Selection Methods被引量：3收藏 分享

作者：Zhang, Yue Sun, Maoxun Xia, Chunming Zhou, Jie Cao, Gangsheng Wu, Qing

机构：Nantong Univ;Univ Shanghai Sci & Technol;East China Univ Sci & Technol

来源：SENSORS  2023

关键词：feature selection   chameleon swarm algorithm   grasshopper optimization algorithm   mechanomyography   pattern recognition  

新工科背景下微机原理及应用课程实验装置开发被引量：2收藏 分享

作者：吴清 陈欣 余醉仙

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《中国现代教育装备》  2021

关键词：新工科  微机原理及应用  实验装置  “随身带51单片机实验组合模块”  

摘要：在新工科背景下,针对原有微机原理及应用课程实验装置的不足,开发了体积小、成本低、易于使用的“随身带51单片机实验组合模块”。通过保留基本实验功能,结合Keil UV2开发环境和USB通讯拓展,使“随身带51单片机实验组合...

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工业变频能量回馈技术进展被引量：2收藏 分享

作者：周侃恒 吴清 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《电工电气》  2013

关键词：变频器  能量回馈  交流异步电机  

摘要：介绍了目前工业变频电气传动系统下电机制动过程中常用的工业变频能量回馈技术,包括通用变频器能量回馈PWM技术、公共直流母线技术、超级电容技术以及双脉宽调制PWM变频器能量回馈技术,对各种技术的原理、节能效果、应用情况进行了...

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便携式化工生产流程控制信息安全测试平台被引量：2收藏 分享

作者：周侃恒 吴清 谢新勤 曹波 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;三零卫士信息安全有限公司

来源：《工业控制计算机》  2015

关键词：VB6.0  S7-200  PLC  组态王  信息安全测试平台  

摘要：随着针对工业控制系统的攻击事件日益频发,工业控制系统信息安全的需求变得尤为迫切,尤其对于石油化工领域内引领国内工控市场的西门子工控产品。提出了一种基于S7-200 PLC的便携式化工生产流程控制信息安全测试平台,其能够简...

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光电寸口六部脉谐波分解研究被引量：2收藏 分享

作者：杨杰 吴清 夏春明 钱鹏 郭睿 王忆勤

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海中医药大学上海市健康辨识与评估重点实验室

来源：《中华中医药杂志》  2018

关键词：寸口六部脉  Womersley理论  中医客观化  谐波分解  光电容积脉搏信号  

摘要：目的:讨论光电寸口六部脉的特征参数,进行脉诊客观化研究。方法:使用开发的多通道脉搏采集设备,配置光电传感器采集了36名大学生的寸口六部光电容积脉搏信号,信号经算法滤波处理后对信号进行分割,获取信号单周期图。基于Womer...

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基于肌音信号的头部动作模式识别被引量：2收藏 分享

作者：顾晓琳 吴清 夏春明 章悦 钟豪

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》  2017

关键词：肌音  头部动作  特征提取  小波包  双谱  

摘要：肌音信号(MMG)是一种肌肉收缩时发出的低频信号,通过测量分析颈部前后两侧的胸锁乳突肌和头夹肌的肌音信号,成功识别点头、抬头、左摆、右摆、左转、右转6个头部动作模式。实验中采集了4个通道的数据,经滤波、归一化的预处理后,...

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基于数据库的三维压铸型BOM自动设计系统被引量：2收藏 分享

作者：颜建军 郑建荣 吴清 周炜

机构：华东理工大学机械工程学院

来源：《铸造》  2006

关键词：压铸型  物料清单  数据库  

摘要：BOM是计算机辅助设计与物料需求计划之间信息传递的桥梁,是生产和物料控制系统的基础。传统的手工编制BOM的方法不仅费力、费时、繁琐,而且容易出错。本研究开发了基于数据库的压铸型BOM设计系统,系统可以自动收集在三维压铸型...

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工业控制系统信息安全测试床的实现被引量：1收藏 分享

作者：周静 瞿婷婷 卫佳骏 吴清 谢新勤 曹波 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;三零卫士信息安全有限公司

来源：《工业控制计算机》  2015

关键词：工业信息安全  测试床  半实物仿真  漏洞检测  

摘要：随着攻击工业控制系统(ICS)的病毒不断出现,工业控制系统信息安全成为国际关注的焦点以及国家信息站自我防卫的基础。首次将半实物仿真系统与工业控制信息安全结合,给出了一种用于工业控制系统信息安全评估的测试床的开发方案:使用...

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基于硬件在环的锅炉控制信息安全测试平台被引量：1收藏 分享

作者：王亚迪 周侃恒 吴清 谢新勤 曹波 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;三零卫士信息安全有限公司

来源：《自动化技术与应用》  2016

关键词：锅炉控制  硬件在环技术  PLC  WinCC  信息安全  

摘要：锅炉作为工业自动化生产中重要的动力和热能设备,其安全运行对整个工业生产流水线都有着极其重要的意义。然而,随着针对工控系统的攻击事件日益频发,工控系统信息安全的测试平台实现变得尤为迫切。为此,基于硬件在环技术搭建了锅炉控制...

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基于西门子S7-200的工业输油模拟系统被引量：1收藏 分享

作者：卫佳骏 周静 瞿婷婷 吴清 谢新勤 曹波 夏春明

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;三零卫士信息安全有限公司

来源：《工业控制计算机》  2015

关键词：西门子S7-200  工业输油模拟系统  安全测试  组态软件  

摘要：随着近年来对于工控安全方面的关注不断加强,介绍了基于西门子S7-200的工业输油模拟系统,用于工业安全漏洞的测试,系统还原工业输油过程,注重模拟系统的结构搭建。详细论述了模拟系统的硬件设计,上位机软件的设计与实现。介绍了...

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基于肌音信号的握力运动时桡侧腕屈肌动态疲劳分析被引量：1收藏 分享

作者：钟豪 吴清 夏春明 章悦 顾晓琳 张胜利

机构：华东理工大学机械与动力工程学院

来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》  2018

关键词：肌音信号  肌肉动态疲劳  小波包分解  平均功率频率  指数拟合  

摘要：采集了10名受试者在做手部握力动作时桡侧腕屈肌的肌音信号,通过对信号进行滤波、动作分割和特征提取来分析肌肉动态疲劳程度与肌音信号特征值的关系。在信号滤波中,采用了小波包(WP)分解重构和经验模态分解(EMD)两种方法。在...

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康复工程领域中肌音信号的研究进展被引量：1收藏 分享

作者：章悦 夏春明 曹港生 吴清 章含阳 赵彤彤

机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院

来源：《中国康复医学杂志》  2022

关键词：康复工程  生物医学信号处理  骨骼肌纤维  肌音信号  侧向振动  最大限度  功能缺陷  

摘要：生物医学信号处理与分析技术是现代医学诊断和治疗中的重要技术之一,目前已得到广泛应用并不断取得进步。肌音信号(mechanomyography,MMG)作为一种生物医学信号,记录并量化了活动的骨骼肌纤维的低频侧向振动,以其...

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Pattern recognition of head movement based on mechanomyography and its application被引量：0收藏 分享

作者：Gu, Xiaolin Wu, Qing Zhang, Yue Zhong, Hao Zhang, Shengli Xia, Chunming Yu, Jing

机构：East China Univ Sci & Technol

来源：BIOMEDICAL ENGINEERING-BIOMEDIZINISCHE TECHNIK  2020

关键词：car model control   feature extraction   head movement   mechanomyography   wheelchair