成果/Result
- 碰摩和油膜耦合故障转子系统周期运动分岔分析被引量：23收藏
- 作者：刘长利 夏春明 郑建荣 闻邦椿
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;东北大学机械工程与自动化学院
- 来源：《振动与冲击》 2008
- 关键词：转子系统 碰摩 油膜 分岔 稳定性
- 摘要：根据碰摩和油膜耦合故障转子系统的非线性动力学方程,利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法,研究了该类转子系统在不平衡量-转速、碰摩间隙-转速参数域内周期运动的分岔及失稳规律,并与只含油膜故障的转子系统的分岔失稳...
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- 基于协同过滤算法的中医智能问诊系统研究被引量：22收藏
- 作者：迪盼祺 夏春明 王忆勤 高慧 许朝霞
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海中医药大学上海市健康辨识与评估实验室
- 来源：《世界科学技术-中医药现代化》 2021
- 关键词：中医问诊 ItemCF 遗传算法 证候分类
- 摘要：目的研究中医智能问诊系统,实现快速获取关键症状并完成辨证,为中医问诊智能化、客观化提供了一种新的思路和方法。方法采用基于物品的协同过滤推荐算法(Item-Based Collaborative Filtering,Ite...
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- 基于Otsu阈值法与形态学自适应修正的舌像分割方法被引量：19收藏
- 作者：姜朔 胡洁 夏春明 戚进 彭颖红
- 机构：上海交通大学机械与动力工程学院;华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《高技术通讯》 2017
- 关键词：图像处理 舌诊客观化 舌像分割 Otsu阈值法 形态学运算
- 摘要：为了从原始舌图像中精确分割出舌体以实现中医舌诊的客观化,提出了一种基于Otsu阈值法与形态学自适应修正的舌像分割方法。该方法提取原始舌像的RGB色彩空间与HSV色彩空间中G、B、V通道的信息,运用Otsu阈值法对舌像进行...
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- 一种新型7自由度上肢康复外骨骼机器人的结构设计和运动学仿真被引量：13收藏
- 作者：赵彤彤 章悦 曹港生 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 来源：《机械传动》 2022
- 关键词：康复训练 外骨骼机器人 手部固定装置 动力学仿真
- 摘要：针对现有的康复机器人在上肢重度偏瘫患者被动康复训练中存在的问题,提出了一种新型的7自由度上肢外骨骼机器人;设计了一种新型手部固定装置代替传统外骨骼的握把,可更好地实现重度偏瘫患者的腕部训练。根据外骨骼模型,使用Matla...
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- 基于NMF的多光谱图像和全色图像融合方法被引量：13收藏
- 作者：颜建军 夏春明 郑建荣
- 机构：华东理工大学机械电子工程研究室
- 来源：《计算机工程》 2007
- 关键词：图像融合 非负矩阵分解 特征基
- 摘要：提出了一种基于非负矩阵分解的多光谱图像与全色图像的融合算法。在非负矩阵分解过程中,将低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像作为原始数据,非负矩阵分解得到的特征基包含了原始图像的整体特征,将高分辨率图像与分解得到的特征基...
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- 基于协方差ICA分析的多重振荡源分离方法被引量：7收藏
- 作者：夏春明 郑建荣
- 机构：华东理工大学机械电子工程研究室
- 来源：《控制与决策》 2005
- 关键词：独立源分析 协方差 振荡检测与诊断 故障诊断
- 摘要：提出一种新的基于协方差独立源分析(ICA)的多重振荡源分离定位方法.把控制系统中受到振荡干扰的过程数据变换到协方差函数,利用ICA分析的方法进行多重振荡源分离.通过仿真实验对比分析,指出其他时域主元分析(PCA)、时域I...
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- 基于PSO-LSTM模型的上肢动作识别方法被引量：7收藏
- 作者：常钰坤 曹港生 马振九 康高峰 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2024
- 关键词：肌音信号 动作识别 粒子群算法 长短期记忆 特征提取
- 摘要：针对上肢肌音信号(Mechanomyography,MMG)动作识别准确率不高的问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)与长短期记忆网络相结合的混合模型(Particle Swarm Optimization-Long S...
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- 基于随机森林的脉象信号特征降维与分类研究被引量：7收藏
- 作者：张诗雨 杨珂 夏春明 金陈玲 王忆勤 燕海霞
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海中医药大学四诊信息综合实验室
- 来源：《世界科学技术-中医药现代化》 2020
- 关键词：脉象分类 特征提取 特征降维 随机森林
- 摘要：应用于中医脉象信号分类研究中的多种方法提取了大量复杂特征,但使用时由于缺乏系统分析而难以在算法中高效利用,本文提出了一种基于随机森林的脉象信号特征评估降维方法。首先,提取常用的脉象时域、频域以及时-频域特征共93维;随后...
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- 阀门粘滞在线检测及粘滞补偿的KNOCKER方法改进研究被引量：6收藏
- 作者：朱亚平 夏春明 张亮 周侃恒
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《液压与气动》 2014
- 关键词：阀门粘滞 非线性故障 粘滞检测 KNOCKER补偿 参数自调整
- 摘要：对阀门粘滞所引起的非线性故障进行检测和补偿方法研究。提出了一种基于OP-PV图上斜率变化,并通过设置适当阈值的方法来判断阀门是否存在粘滞故障。在基于KNOCKER补偿法的基础上,对控制输出叠加补偿信号的关键参数进行自调整...
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- 肌音信号模式识别在嵌入式实时手语翻译系统中的应用被引量：6收藏
- 作者：王新平 夏春明 章含阳
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《数据采集与处理》 2021
- 关键词：肌音信号 模式识别 手语实时识别 反向传播神经网络 嵌入式系统
- 摘要：基于肌音信号(Mechanomyogram,MMG)的模式识别是指采集MMG信号,应用机器学习算法进行动作识别的过程。为了实现手语实时分类,本文采用基于STM32芯片的轻量级嵌入式设备,控制双轴加速度传感器采集了前臂3块...
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- 基于肌音信号的虚拟假肢控制被引量：5收藏
- 作者：夏春明 杨正宜 曹炜 曹恒
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2010
- 关键词：肌音 特征提取 分类 假肢控制 虚拟手
- 摘要：将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分...
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- 分层次、多模块机电类创新实践活动及多维度工程能力培养被引量：5收藏
- 作者：夏春明 吴清 颜建军
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《中国大学教学》 2013
- 关键词：分层次 多模块 机电类 创新实践 工程能力
- 摘要：本文以机电类创新实践活动的开展为例,探索分层次、多模块、基于项目研究的学生创新实践活动的开展。列举了相关典型案例,给出实践应用成果,探讨了实践活动对学生多维度工程能力的培养。
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- 基于肌音信号的四种手部动作模式的识别方法被引量：5收藏
- 作者：曹炜 夏春明 曾勇 曹恒
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2011
- 关键词：肌音 手部动作 模式识别 主成分分析 线性分类器
- 摘要：肌音(MMG)是指肌肉收缩时发出的2～100 Hz的低频"声音"。近年来,有研究将前臂肌音信号作为生理信号源应用于假肢手的控制,并取得了一定的进展。利用主成分分析法(PCA)对多通道采集的前臂肌音信号的18个时、频域特征...
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- 特征与分类算法在基于肌音信号的头部运动分类中的对比研究被引量：5收藏
- 作者：章悦 夏春明 谢佳智 刘爽
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《数据采集与处理》 2020
- 关键词：肌音信号 支持向量机 模式识别 特征组合
- 摘要：提取颈部肌肉的肌音(Mechanomyography,MMG)信号时域、时?频域和非线性动力学的15个常见特征,按照其性质分为5个特征集,并选择其中一部分构建高维特征矢量后进行主成分分析(Principal compon...
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- 基于肌音信号分形维数的上斜方肌静态疲劳研究被引量：5收藏
- 作者：蒋文都 夏春明 章悦 封万俊
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《航天医学与医学工程》 2019
- 关键词：肌音信号 肌肉静态疲劳 完备经验模态分解 分形维数
- 摘要：目的利用采集的上斜方肌的肌音信号,研究肌音信号的非线性特征分形维数(fractal dimension,FD)趋势与肌肉疲劳的对应关系。方法在恒力做耸肩静态动作时,提取上斜方肌的肌音信号,采用一种自适应噪声的完备经验模态...
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- 直斜裂纹转轴的时变刚度特性研究被引量：4收藏
- 作者：刘长利 李诚 周邵萍 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院承压系统安全科学教育部重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
- 来源：《振动与冲击》 2011
- 关键词：转子 直裂纹 斜裂纹 呼吸效应 时变刚度特性
- 摘要：采用有限元方法建立了裂纹转子系统的动力学方程,利用应变能释放率方法得到了裂纹单元的刚度矩阵,采用应力强度因子为零法模拟裂纹的呼吸效应,详细研究了不同深度的直裂纹和45°斜裂纹转子,在一个稳态旋转周期内,裂纹开闭规律以及转...
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- 基于干扰观测器的机械臂分数阶非奇异终端滑模控制被引量：4收藏
- 作者：马振九 章悦 赵彤彤 曹港生 康高峰 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;南通大学机械工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 来源：《组合机床与自动化加工技术》 2023
- 关键词：工业机械臂 轨迹追踪 干扰观测器 非奇异终端滑模控制 控制仿真
- 摘要：针对串联式工业机械臂在实际控制中内部存在建模误差,外部存在多种干扰的轨迹追踪问题,提出了一种结合干扰观测器和滑模控制的复合控制方法。采用拉格朗日方法建立了机械臂的动力学模型以分析其动力学特性;设计了一种有限时间干扰观测器...
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- 基于肌音信号的步态动作模式识别研究被引量：3收藏
- 作者：周静 吴清 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2015
- 关键词：肌音信号 步态模式 模糊熵 不等长分割
- 摘要：通过采集腿部肌肉5个通道的肌音信号,利用3层决策树对跑步、上楼、下楼、走路、静止5种步态动作进行模式识别研究。在决策树的第1层和第2层,应用双阈值门限法识别静止和跑步两种步态模式,在第3层,提出基于步态信号的自适应不等长...
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- 基于机器学习的GH4169合金Johnson-Cook本构参数反演方法被引量：3收藏
- 作者：钱迪鑫 王立人 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;国焊(上海)智能科技有限公司;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
- 来源：《机械工程材料》 2024
- 关键词：高温合金 本构参数反演 有限元模拟 机器学习 神经网络
- 摘要：采用拉丁超立方采样方法对基于文献的GH4169合金Johnson-Cook(J-C)本构参数空间进行均匀采样,利用有限元模拟输出对应参数组合的应力-应变曲线。以模拟应力-应变曲线数据为输入,J-C本构参数为输出,采用前向...
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- 基于格兰杰因果检验的过程波动路径及根源识别分析被引量：3收藏
- 作者：夏春明 吴钦 郑建荣
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2010
- 关键词：回路波动 格兰杰因果检验 过程知识 传播路径 根源识别
- 摘要：为解决流程工业中大范围过程变量波动时波动传播路径的确定和波动源所在回路的定位问题,提出了一种基于格兰杰因果检验的分析方法。该方法结合已有的频域分析方法,筛选出含相近频率成分的受扰波动变量,对其进行格兰杰因果检验,检验得到...
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- 基于肌音信号图像化和卷积神经网络的手语识别研究被引量：3收藏
- 作者：王新平 夏春明 颜建军
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《计算机科学》 2021
- 关键词：肌音信号 模式识别 时间序列图像化 卷积神经网络 迁移学习
- 摘要：时间序列信号被广泛应用于各种模式识别的场合,针对大量目标的时间序列信号模式识别率低的问题,借助多种图像化手段,将时间序列信号转换为图像,采用图像分类算法实现模式识别。实验中采集了前臂上30种手语对应的肌音信号(Mecha...
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- 气动调节阀黏滞故障引起的回路振荡消除方法被引量：2收藏
- 作者：张昭 张亮 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2016
- 关键词：气动调节阀 黏滞故障 回路振荡 T-S型模糊控制器 振荡消除
- 摘要：气动调节阀的黏滞故障是控制回路中常见的故障,由黏滞引起的回路振荡将会破坏整个控制回路的性能。针对不具有定位器的阀门,提出了利用T-S型模糊控制器代替传统的PI控制器来消除此种振荡。该控制器利用阀门黏滞时被控对象的状态信息...
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- 基于肌音信号短时傅里叶变换的桡侧腕屈肌疲劳程度研究被引量：2收藏
- 作者：章悦 夏春明 钟豪 顾晓琳
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：肌音 短时傅里叶变换 平均功率频率 中值频率
- 摘要：肌肉疲劳是由运动引起的肌肉最大随意收缩力减小的现象,其研究可应用于生理医学的职业病预防或体育工程的运动员训练等方面。本文采用短时傅里叶变换对肌音信号进行处理,提取频域特征平均功率频率(Mean Power Frequen...
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- 基于多变量频域分解的动态时频过程监控方法研究被引量：2收藏
- 作者：夏春明 刘长利 郑建荣
- 机构：华东理工大学机械工程系
- 来源：《信息与控制》 2007
- 关键词：过程监控 频域独立成分分析 时频分析 故障检测
- 摘要：提出一种基于多变量频域分解的新型动态时频监控方法.结合已有的频域独立成分分析方法以及带约束的非负分解处理,引入时间滑动窗口,在短时窗内动态提取多重主导功率频谱.提出了多种趋势图,以及反映过程变量对主导频谱贡献程度的显著度...
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- 光电寸口六部脉谐波分解研究被引量：2收藏
- 作者：杨杰 吴清 夏春明 钱鹏 郭睿 王忆勤
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海中医药大学上海市健康辨识与评估重点实验室
- 来源：《中华中医药杂志》 2018
- 关键词：寸口六部脉 Womersley理论 中医客观化 谐波分解 光电容积脉搏信号
- 摘要：目的:讨论光电寸口六部脉的特征参数,进行脉诊客观化研究。方法:使用开发的多通道脉搏采集设备,配置光电传感器采集了36名大学生的寸口六部光电容积脉搏信号,信号经算法滤波处理后对信号进行分割,获取信号单周期图。基于Womer...
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- 基于肌音信号的头部动作模式识别被引量：2收藏
- 作者：顾晓琳 吴清 夏春明 章悦 钟豪
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：肌音 头部动作 特征提取 小波包 双谱
- 摘要：肌音信号(MMG)是一种肌肉收缩时发出的低频信号,通过测量分析颈部前后两侧的胸锁乳突肌和头夹肌的肌音信号,成功识别点头、抬头、左摆、右摆、左转、右转6个头部动作模式。实验中采集了4个通道的数据,经滤波、归一化的预处理后,...
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- 基于肌音信号分析的踝关节动作模式识别被引量：2收藏
- 作者：蒋志伟 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2015
- 关键词：肌音信号 信号分割 非线性尺度小波 特征提取 踝关节动作模式识别
- 摘要：通过测量分析受试者小腿胫骨前肌和腓骨短肌的肌音信号,对踝关节背伸、跖屈、外展、内收等4个动作进行模式识别研究。提出了基于二次包络线的不等长信号分割算法,以及基于非线性小波变换的奇异值特征提取方法,并使用SVM分类器进行模...
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- 基于数据驱动的大型化工装置健康评估与故障源诊断被引量：2收藏
- 作者：曹稼斌 郑建荣 夏春明 张亮
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《计算机集成制造系统》 2013
- 关键词：过程装置 健康评估 控制回路 控制阀非线性故障 故障源定位 氯乙烯装置
- 摘要：针对大型在役化工过程装置亚健康问题,提出一套基于实际操作过程参数及其内在联系分析,进行大型在役化工过程装置定量健康评估与故障源诊断的方法。该方法依据最小方差控制方法评估控制回路性能,基于双相干频谱非线性分析评估控制阀的性...
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- 基于频繁模式挖掘算法的中医问诊策略研究被引量：2收藏
- 作者：李瑞珍 夏春明 王忆勤 许朝霞 熊玉洁
- 机构：西北工业大学民航学院;华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学电子电气工程学院;上海中医药大学上海市健康辨识与评估重点实验室/中医四诊信息化实验室
- 来源：《世界科学技术-中医药现代化》 2024
- 关键词：中医问诊 频繁模式挖掘算法 症状关联性 问诊策略
- 摘要：目的研究中医问诊策略,实现快速捕捉患者的关键病情信息,推进中医问诊客观化的发展。方法采用基于关联分析中频繁模式挖掘算法的症状提问模型,并使用交叉合并的方法建立中医单系统症状提问与多系统综合症状提问的中医症状问诊策略,达到...
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- 过程控制系统中振荡检测与诊断技术进展被引量：2收藏
- 作者：张亮 郑建荣 夏春明
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《化工自动化及仪表》 2011
- 关键词：故障诊断 振荡检测与诊断 性能监测 非线性检测 独立元分析 因果分析
- 摘要：介绍了过程控制系统中引起振荡的一些主要原因,并从单回路与厂级多回路控制系统的角度分别对新近主要的振荡检测与诊断技术进行介绍,对各种方法进行了简要评述,同时指出一些新的研究发展趋势。
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