成果/Result
- 基于支持向量机的钢板表面缺陷检测被引量：23收藏
- 作者：郭慧 徐威 刘亚菲
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2018
- 关键词：支持向量机 钢板表面缺陷检测 图像处理
- 摘要：针对钢板缺陷的传统检测方法存在速度慢、工作量大的问题。采用机器视觉的方法,通过采集钢板表面图像信息,由计算机算法处理得到缺陷的特征样本,使用支持向量机提升分类的速度和准确度。试验结果表明,径向基核函数支持向量机方法对钢板...
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- 基于微粒群算法的复杂曲面轮廓度误差计算被引量：16收藏
- 作者：郭慧 林大钧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2008
- 关键词：微粒群算法 轮廓度误差 曲面
- 摘要：针对复杂曲面轮廓度误差计算的数学模型比较复杂,并且难以用传统数值优化方法求解这一问题,提出了一种基于微粒群算法(PSO)并结合等参数线区域来计算复杂曲面轮廓度误差的方法.根据NURBS曲面的u和v参数构造等参数线区域,通...
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- 隧道消防机器人的整体系统设计研究被引量：15收藏
- 作者：王勇 邢金鹏 王丽晶 郭慧
- 机构：公安部上海消防研究所;聊城大学东昌学院;华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《消防科学与技术》 2016
- 关键词：隧道火灾 消防机器人 灭火救援 消防装备
- 摘要：针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人...
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- 基于ROI模板的印刷品图像配准方法被引量：14收藏
- 作者：胡方尚 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2016
- 关键词：印刷品图像配准 Canny算子 相似性度量 最小二乘法 质量检测 ROI(regionof interest)模板
- 摘要：针对印刷品质量检测中图像配准问题,提出了一种基于ROI(region of interest)模板的印刷图像配准算法.该方法以Canny算子获取的图像梯度向量为基础,定义相似性度量,同时结合阈值终止条件和矩阵搜索策略提高...
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- 基于遗传算法的复杂平面曲线轮廓度误差评定被引量：14收藏
- 作者：郭慧 马永有 潘家祯
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2007
- 关键词：遗传算法 平面曲线 轮廓度误差 误差评定 NURBS
- 摘要：针对不规则曲线轮廓度误差评定中存在的问题,提出了一种基于非均匀有理B样条(NURBS)插值与遗传算法相结合的复杂曲线轮廓度评定方法,对离散数据点表示的理论轮廓进行3次NURBS插值反算控制点,建立了理论轮廓曲线的数学模型...
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- 基于印刷缺陷检测的图像配准方法研究被引量：14收藏
- 作者：胡方尚 郭慧 邢金鹏 王勇
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;聊城大学东昌学院;公安部上海消防研究所
- 来源：《光学技术》 2017
- 关键词：图像配准 数学形态学 Hough变换 相位相关 文本图像
- 摘要：图像配准是机器视觉和图像处理的重要研究内容,针对印刷缺陷检测中图像配准效率低、误差大等问题,提出了区别于普通连续色调图像的新方法。采用数学形态学和Hough变换的方法检测图像配准的旋转角和缩放因子,并基于相位相关原理对傅...
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- 基于实数编码的多种群遗传算法的点云配准被引量：12收藏
- 作者：郭慧 潘家祯 林大钧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2007
- 关键词：配准 遗传算法 实数编码 多种群 最近点迭代
- 摘要：针对不同视角下测量的点云在配准时计算量大、速度慢的缺点,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法的配准方法,可以克服标准遗传算法速度慢、精度差的缺点,有效地提高全局搜索能力,实验结果表明:实数编码的多种群遗传算法能够快速获...
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- 基于微粒群算法的叶片曲面形状误差评定被引量：12收藏
- 作者：郭慧 潘家祯
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2008
- 关键词：叶片 微粒群算法 误差评定 NURBS曲线
- 摘要：以涡轮机叶片型面的形状误差评定为例,利用NURBS曲线插值构造出截面设计曲线,提出一种四控制点法构造与测量点最近的NURBS截面设计曲线,建立了计算曲面形状误差的数学模型,并应用微粒群算法计算测量点到曲面的最短距离,实现...
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- 双目立体视觉系统测量精度的分析被引量：10收藏
- 作者：刘亚菲 郭慧 聂冬金 郭新龙 陈飞
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：双目立体视觉系统 测量精度 几何参数
- 摘要：双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度,且各几何参数间存在着一定的约束关系.通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系,讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α1和α2、基线距B、投影角等几何参数对测量精度的影响,并采...
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- 焊缝X射线图像缺陷检测技术被引量：9收藏
- 作者：郭延龙 郭慧 蔡剑 郝美琴
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2011
- 关键词：形态学 减影技术 迭代式 焊缝 轮廓
- 摘要：针对焊缝X射线图像存在对比度低、噪声干扰及边界模糊等缺点,通过运用数学形态学操作、减影技术和迭代式阈值分割的方法对图像进行处理,较好地实现了焊缝外观轮廓和内部缺陷的边缘提取.相比传统算法,该方法更有效,具有更好的连续性和...
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- 基于卷积神经网络的管道表面缺陷识别研究被引量：9收藏
- 作者：袁泽辉 郭慧 周邵萍
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《现代电子技术》 2020
- 关键词：缺陷识别 管道表面缺陷 机器视觉 卷积神经网络 缺陷分类 GoogleNet构造优化
- 摘要：针对传统管道表面缺陷检测方法存在效率低、准确率不高的问题,提出一种通过机器视觉检测管道表面缺陷的方法,在采集管道表面缺陷的图像信息后通过卷积神经网络的算法分类不同的缺陷。通过加入批量归一化层,改进低层和中层卷积核的构造,...
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- 基于改进多类支持向量机的印刷缺陷检测被引量：9收藏
- 作者：胡方尚 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：缺陷检测 差分运算 支持向量机 动态阈值 印刷品
- 摘要：针对印刷品缺陷检测问题,为了对缺陷位置、形状、类型等信息进行有效的识别和分析,提出了一种基于改进多类支持向量机的印刷缺陷检测方法。首先根据人眼视觉特性,将配准后的印刷图像通过基于动态阈值的差分运算,快速地得到二值缺陷图像...
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- 基于形态学的焊缝X射线图像缺陷检测被引量：8收藏
- 作者：王勇 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2013
- 关键词：焊缝 缺陷位置 形态学 缺陷检测 轮廓提取
- 摘要：通过对焊缝X射线图像进行垂直扫描,提取扫描线的线灰度曲线,提出了焊缝缺陷位置的检测算法.应用形态学滤波和分水岭变换对缺陷轮廓进行提取,实现了焊缝X射线图像缺陷的检测.对图像的实测结果表明,该方法能有效地对焊缝缺陷位置进行...
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- 基于多种群遗传算法的圆柱度误差评定被引量：8收藏
- 作者：郭慧 林大钧 潘家祯 蒋寿伟
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海交通大学机械与动力工程学院
- 来源：《工程图学学报》 2008
- 关键词：计算机应用 误差评定 遗传算法 圆柱度误差
- 摘要：分析了最小区域条件下求解圆柱度误差的研究现状,针对现有的圆柱度误差评定方法不能适用于任意位置圆柱度误差计算的情况,提出了一种求解多变量、非线性圆柱度误差的实数编码多种群遗传算法,阐述了算法的基本思想和步骤,建立了基于最小...
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- 自由曲线轮廓度误差评定及其可视化被引量：6收藏
- 作者：苏娜 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2010
- 关键词：误差评定 轮廓度 NURBS曲线 微粒群算法 可视化
- 摘要：针对曲线轮廓度误差评定存在的问题,提出对设计点插值反算出轮廓的三次非均匀有理B样条(NURBS)理想曲线的方法,建立自由曲线轮廓度误差计算的数学模型.应用微粒群优化算法(Particle SwarmOptimizatio...
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- 基于支持向量机的轮胎标识点形状识别被引量：6收藏
- 作者：王勇 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《图学学报》 2014
- 关键词：支持向量机 标识点 傅立叶描述子 形状识别
- 摘要：轮胎标识点在轮胎分类中发挥着重要的作用,为了解决人工识别标识点工作强度大、误差较高等问题,提出了一种基于支持向量机的轮胎标识点形状识别算法。首先利用中值滤波对标识点图像进行降噪处理,根据标识点图像的灰度直方图对图像进行分...
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- 基于改进YOLOv4算法的结构用锯材表面缺陷检测研究被引量：5收藏
- 作者：田媛 郭慧 张伟 金征
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;国家林业和草原局北京林业机械研究所
- 来源：《制造业自动化》 2023
- 关键词：结构用锯材 深度学习 YOLOv4 ASFF
- 摘要：针对木结构用锯材表面缺陷人工检测效率低下、精度低等问题。提出了一种改进的YOLOv4算法用于结构用锯材表面缺陷检测研究,在原YOLOv4算法基础上加入了自适应特征融合模块(AdaptivelySpatial Featur...
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- 管道相交处几何形状与局部阻力系数关系的研究被引量：4收藏
- 作者：林大钧 展益彬 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《武汉大学学报（工学版）》 2006
- 关键词：管道 阻力 实验
- 摘要：管道相交处的局部阻力系数通常由实验确定.试图根据局部阻力系数与边界几何形状的相关性,应用流体力学原理,以离散的方法研究某一过流断面的局部阻力系数,再用集合的方法计算相交处的局部阻力系数,以达到用数字计算方法代替实验方法.
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- 大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定被引量：4收藏
- 作者：郭慧 刘亚菲 王勇 沈霞
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2013
- 关键词：双目视觉测量 标定 内参数 外参数 齿轮
- 摘要：标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并...
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- 综合分块颜色体积直方图和LGWBPs的图像检索被引量：3收藏
- 作者：刘芳辉 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《图学学报》 2017
- 关键词：多特征 图像检索 颜色体积直方图 局部Gabor二元模式
- 摘要：针对多特征融合提高图像检索效果问题,提出一种综合分块颜色体积直方图和局部Gabor二元模式(LGWBPs)的图像检索方法,有效地提取了图像的颜色和纹理特征,为用户提供了精准的图像检索结果。首先,将4×4分块图像进行重叠九...
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- 基于多种群实数编码遗传算法的圆度误差评定被引量：3收藏
- 作者：缪立栋 郭慧 张帆
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《工程图学学报》 2010
- 关键词：计算机应用 圆度误差评定 多种群遗传算法 圆度
- 摘要：针对实数编码的遗传算法(RGA)在圆度误差评定中存在的早熟收敛、精度较差及运算速度慢等缺点,分析了多种群遗传算法的模型结构,利用多种群遗传算法的并行性,将其应用于圆度误差评定。实验证明该方法有效地提高了算法的精度和收敛速...
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- 一种基于改进SURF算子的印刷品图像匹配算法被引量：2收藏
- 作者：张培 郭慧 刘芳辉 胡方尚 周邵萍
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《微电子学与计算机》 2017
- 关键词：图像匹配 Hart-like BBF SURF算法
- 摘要：针对传统算法精度低、速度慢的问题,提出一种改进的SURF算法.算法采用一种全新的Harr-like特征描述符,增加有效特征点个数,提高描述子鉴别力,同时结合BBF搜索方法,提升匹配速度.实验表明,与原有SURF算法相比,...
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- 基于遗传算法和最近点迭代法的多视角数据配准被引量：2收藏
- 作者：郭慧 林大钧 潘家祯
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2007
- 关键词：遗传算法 最近点迭代 配准
- 摘要：针对复杂零件多视角下测量的数据,最近点迭代法(ICP)对两个点云相对初始位置不能相差太远的要求,提出了一种初始对齐和精配准相结合的方法来进行测量数据的配准,通过简单易行的各视角点群形心的坐标变换进行初始对齐,以提高遗传算...
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- 管道相交处几何形状对局部阻力影响的研究被引量：2收藏
- 作者：林大钧 展益彬 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：管道 几何形状 流体阻力
- 摘要：在管流过程中沿程流体因克服摩擦阻力作功会有能量损失。而在边界形状有突然改变的局部区域如管道相交处,由于过流断面尺寸突变引起主流脱离边界并形成旋涡则会引起局部能量损失。提出管道相交处局部阻力与边界几何条件之间的量化关系,为...
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- 采用进化算法的空间曲线误差计算被引量：2收藏
- 作者：郭慧 潘家祯
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《工程图学学报》 2008
- 关键词：计算机应用 误差评定 遗传算法 微粒群算法 空间曲线
- 摘要：针对非均匀有理B样条(NURBS)表示的空间曲线,利用进化算法对复杂空间曲线形状进行误差计算,阐述了测量点到理论曲线最短距离的求解算法和步骤,构建了误差评定的目标函数。采用实数编码的遗传算法以及微粒群算法对测量点与理论曲...
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- 一种仿射变换的印刷品缺陷检测方法被引量：2收藏
- 作者：张培 郭慧 刘芳辉 胡方尚
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：SURF(speeded-up robust feature)算法 RANSAC(random sample consensus)算法 仿射变换 缺陷检测 印刷品
- 摘要：针对传统印刷品缺陷检测方法速度慢、检出率低的问题,提出一种仿射变换的快速检测方法.首先利用SURF(speeded-up robust feature)算法进行特征点匹配,并采用RANSAC(random sample ...
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- 工件装配基准端的形状识别研究被引量：2收藏
- 作者：沈霞 郭慧 王勇
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《现代制造工程》 2015
- 关键词：装配基准端 改进的Hu不变矩 BP神经网络 LM算法 识别
- 摘要：为了有效识别工件的装配基准端,根据工件两端不同的形状特征,提出了一种基于改进的Hu不变矩和LM-BP神经网络的工件装配基准端识别方法。该方法针对Hu不变矩在离散图像缩放运算上存在较大误差的问题,采用改进的Hu不变矩提取工...
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- 汽车轮胎标识点图像采集装置设计被引量：2收藏
- 作者：王勇 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《制造业自动化》 2014
- 关键词：标识点图像 PlC控制系统 钢结构 照明装置 工业相机
- 摘要：获取高质量的汽车轮胎标识点图像,是基于机器视觉的轮胎标识点识别系统的关键技术。针对轮胎标识点图像在轮胎上的分布规律以及工业实际要求,设计了一种能够准确采集具有较高质量的轮胎标识点图像采集装置。该汽车轮胎标识点图像采集装置...
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- 基于基元自相关图和结构元直方图的图像检索被引量：2收藏
- 作者：刘芳辉 郭慧 张培 周邵萍
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《电子技术应用》 2017
- 关键词：图像检索 基元自相关图 结构元直方图 颜色代表值 相似度
- 摘要：针对目前的基元自相关图在表达图像颜色特征时空间相关性不强、基于单一特征检索时精度低的问题,提出了一种改进的基元自相关图和结构元直方图的图像检索方法。首先,将彩色图像非均匀的量化为63种颜色,并且对图像进行均匀分块,同时采...
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- 近似展开方法对椭圆形封头强度影响的研究被引量：2收藏
- 作者：林大钧 展益彬 郭慧
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《东华大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：近似展开 椭圆形封头 强度 壁厚
- 摘要：椭圆形封头表面属不可展曲面,在加工制造时需将封头曲面等分,每一份都用可展曲面近似代替的方法进行展开、下料、弯卷,最后焊接成椭圆形封头。显然,实际制造出来的椭圆形封头形状与其理论形状之间有一定的误差,对承受中低压力的椭圆形...
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