成果/Result
- 混沌优化方法及其应用被引量：700收藏
- 作者：李兵 蒋慰孙
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制理论与应用》 1997
- 关键词：随机优化 非线性系统 混沌优化法
- 摘要：利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点，本文提出了一种混沌优化方法（chaosoptimizationalgorithm，简称COA）。用混沌优化方法对一类连续复杂对象的优化问题进行优化，其效率比一些目前广泛应用...
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- 六自由度模块化机械臂的逆运动学分析被引量：115收藏
- 作者：姜宏超 刘士荣 张波涛
- 机构：华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所
- 来源：《浙江大学学报（工学版）》 2010
- 关键词：模块化机械臂 正运动学 逆运动学 完整解析解
- 摘要：针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-H...
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- 混沌粒子群混合优化算法的研究与应用被引量：112收藏
- 作者：陈如清 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《系统仿真学报》 2008
- 关键词：混合优化算法 粒子群 混沌 软测量
- 摘要：为使粒子群优化算法(PSO)初始粒子均匀分布在解空间,分析了混沌运动的遍历性并根据粒子间欧式距离大小改进了PSO初始种群提取方法。提出了一种混沌粒子群混合优化算法,该算法将优化过程分成两阶段,两分群分别采用PSO算法和混...
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- 基于进化算法的多目标优化方法被引量：108收藏
- 作者：蓝艇 刘士荣 顾幸生
- 机构：杭州电子科技大学自动化学院;华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2006
- 关键词：进化算法 多目标优化 Pareto最优
- 摘要：进化算法在解决多目标优化问题中有其特有的优势.首先对多目标优化问题进行了描述;然后结合研究现状讨论了目前几种主要的基于进化算法的多目标优化方法,以及它们的优缺点;最后给出了多目标进化优化算法的一些应用,以及进化多目标优化...
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- 最小二乘支持向量机的参数优化及其应用被引量：93收藏
- 作者：陈帅 朱建宁 潘俊 侍洪波
- 机构：华东理工大学自动化研究所;上海焦化有限公司
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2008
- 关键词：最小二乘支持向量机 进化类算法 参数优化 遗传算法 粒子群算法 BP神经网络 德士古气化炉 软测量建模
- 摘要：针对最小二乘支持向量机的多参数带来的参数寻优问题,将进化算法(遗传算法和PSO算法)应用其中,通过Sinc函数的测试,成功地实现了多参数的联合优化;将这一方法应用到德士古炉温软测量建模中,采用来自工业现场的实测数据进行仿...
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- BP人工神经网络隐层结构设计的研究进展被引量：92收藏
- 作者：范佳妮 王振雷 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制工程》 2005
- 关键词：BP神经网络 隐层结构设计 修剪法 增长法 遗传算法
- 摘要：指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果,从而探讨了新...
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- 求解约束优化问题的文化算法研究被引量：87收藏
- 作者：黄海燕 顾幸生 刘漫丹
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《自动化学报》 2007
- 关键词：文化算法 约束优化 多层信念空间
- 摘要：文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识(即信念)并用于指导搜索过程.本文提出了一种基于多层信念空间的文化算法,该算法通过对多层信念空间的择优选用将提取的知识用于提高进化计算性能来解决约束优化问题.应用实...
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- 微粒群优化算法被引量：81收藏
- 作者：陈国初 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《信息与控制》 2005
- 关键词：进化计算 微粒群优化算法 多相微粒群优化算法 优化
- 摘要：介绍了微粒群优化(PSO)算法的原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响.讨论了各种改进的PSO算法.分析了多相微粒群优化算法(MPPSO)的原理、算法方程、算法参数及其对算法性能的影响.最后归纳了PSO算法的应用概...
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- 软测量技术在石油化工中的应用被引量：78收藏
- 作者：俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化所
- 来源：《石油化工》 2000
- 关键词：软测量 模型 石油化工 质量控制 产品 分析仪器
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- 增强型微粒群优化算法及其在软测量中的应用被引量：77收藏
- 作者：陈国初 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2005
- 关键词：微粒群优化 增强型微粒群优化 神经网络 软测量
- 摘要：对微粒群优化算法(PSO)进行分析,提出一种增强型微粒群优化算法(EPSO).用EPSO和PSO对几种常用函数的优化问题进行测试比较,结果表明EPSO比PSO更容易找到全局最优解,优化效率和优化性能明显提高.将EPSO用...
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- 一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法被引量：70收藏
- 作者：范文兵 刘春风 张素贞
- 机构：郑州大学信息工程学院;华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2006
- 关键词：有限差分 强跟踪滤波 非线性系统 模型失配 状态估计
- 摘要：针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题,提出一种基于有限差分强跟踪滤波器(STFDEKF).在滤波计算中,引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵,滤波精度得以提高;滤波器应用有限差分方法计算...
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- 基于支持向量机的故障诊断方法被引量：69收藏
- 作者：王华忠 张雪申 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2004
- 关键词：支持向量机 故障诊断 统计学习理论
- 摘要：提出了基于支持向量机的故障诊断方法和步骤。诊断实例表明,与神经网络故障诊断方法相比,诊断小样本分析的支持向量机故障诊断方法具有分类能力强、推广能力好的特点。
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- 基于模糊c均值聚类的多模型软测量建模被引量：68收藏
- 作者：仲蔚 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2000
- 关键词：软测量 模糊c均值聚类 鲁棒性 最小二乘法
- 摘要：根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想，提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊ｃ 均值聚类算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集，每一子集用ＲＢＦ网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型，再用模糊聚类后...
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- 自适应变异差分进化算法估计软测量参数被引量：67收藏
- 作者：颜学峰 余娟 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制理论与应用》 2006
- 关键词：差分进化算法 自适应 对苯二甲酸 对羧基苯甲醛 参数估计
- 摘要：提出一种自适应变异差分进化算法(ADE),能根据搜索进展情况自适应地确定变异率,使算法在初期保持个体的多样性,避免早熟:在后期逐步降低变异率,保留优良信息,避免最优解遭到破坏,增加搜索到全局最优值的概率．与传统的差分进化...
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- 模糊神经网络技术综述被引量：67收藏
- 作者：张凯 钱锋 刘漫丹
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《信息与控制》 2003
- 关键词：模糊神经网络 模糊逻辑 随机推理 神经模糊系统 智能控制
- 摘要：首先讨论了模糊神经网络协作体的产生和优越性 ,随后将模糊神经网络划分为狭义模糊神经网络、用模糊逻辑增强网络功能的神经网络和神经模糊系统 ,并分别介绍了各自的网络结构和学习算法 。
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- 基于精英选择和个体迁移的多目标遗传算法被引量：66收藏
- 作者：祁荣宾 钱锋 杜文莉 颜学峰
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2007
- 关键词：多目标优化 遗传算法 Pareto最优解
- 摘要：提出基于遗传算法求解多目标优化问题的方法,将多目标问题分解成多个单目标优化问题,用遗传算法分别在每个单目标种群中并行搜索.在进化过程中的每一代,采用精英选择和个体迁移策略加快多个目标的并行搜索,提出了控制Pareto最优...
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- 高斯核支持向量机分类和模型参数选择研究被引量：62收藏
- 作者：郑小霞 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《计算机工程与应用》 2006
- 关键词：支持向量机 结构风险最小化原则 高斯核 核参数
- 摘要：支持向量机(SupportVectorMachine,SVM)是近几年发展起来的机器学习新方法,以高斯核为核函数的支持向量机在实际应用中表现出良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中。论文研究了高斯核支持向量机分类在IRI...
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- 基于PCA和最小二乘支持向量机的软测量建模被引量：59收藏
- 作者：郑小霞 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《系统仿真学报》 2006
- 关键词：支持向量机 主元分析 软测量 建模
- 摘要：软测量技术是解决工业过程中普遍存在的一类难以在线测量变量估计问题的有效方法,支持向量机是基于统计学习理论的一种新的机器学习方法。提出了一种基于主元分析(PCA)和最小二乘支持向量机的软测量建模方法,用主元分析对输入变量进...
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- 高斯过程及其在软测量建模中的应用被引量：56收藏
- 作者：王华忠
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《化工学报》 2007
- 关键词：高斯过程 测量不确定度 软测量 建模
- 摘要：结合工业萘初馏塔关键质量指标估计问题,提出了采用高斯过程(GP)建立复杂工业过程软测量方法。将自动相关确定(ARD)原理与GP模型结合进行软测量模型辅助变量选择,通过建立GP软测量模型,同时得到关键质量指标估计值和相应的...
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- 物流配送车辆优化调度的综述被引量：56收藏
- 作者：杨弋 顾幸生
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《东南大学学报（自然科学版）》 2003
- 关键词：物流 配送 车辆调度 调度
- 摘要：物流配送车辆优化调度问题是一类具有广泛应用的强NP难题 ,本文综合国内外多种参考文献 ,阐述了该问题的定义和分类 ,具体介绍了不同情况下的常见模型和主要算法 。
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- 基于改进差分进化算法的超临界水氧化动力学参数估计被引量：55收藏
- 作者：颜学峰 余娟 钱锋 丁军委
- 机构：华东理工大学自动化研究所;青岛科技大学化工学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：差分进化算法 遗传算法 动力学参数 超临界水氧化反应
- 摘要：为了准确地估计反应动力学参数,提出一种改进差分进化算法(MDE),能根据算法搜索进展情况而自适应地确定变异率,使算法在初期保持个体的多样性,避免早熟;在后期逐步降低变异率,保留优良信息,避免最优解遭到破坏,增加搜索到全局...
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- 机械臂轨迹跟踪控制研究进展被引量：55收藏
- 作者：史先鹏 刘士荣
- 机构：华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化学院
- 来源：《控制工程》 2011
- 关键词：刚性机械臂 关节空间 轨迹跟踪
- 摘要：综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述。重点从关节空间...
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- 化工数据预处理及其在建模中的应用被引量：49收藏
- 作者：赵恒平 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2005
- 关键词：数据预处理 线性平滑 主成分分析(PCA) 径向基函数RBF 丙烯腈
- 摘要：对化工数据预处理问题进行了研究,阐述了化工数据智能建模中辅助变量选择、数据采集、数据校正、输入数据降维等各种数据预处理的思路与方法。仿真实验表明:对数据进行有效的预处理,可以改善模型的精确度。
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- 遗传算法的改进及其应用研究被引量：48收藏
- 作者：周金荣 黄道 蒋慰孙
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 1995
- 关键词：遗传算法 全局优化 神经网络 专家系统
- 摘要：基于工程优化命题的特点对传统遗传算法进行了改进，改进算法在尿素工业过程神经网络建模和专家系统知识获取中的应用结果表明，该算法适用范围广，可有效地解决若干工程优化问题．
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- 不确定条件下具有零等待的流水车间免疫调度算法被引量：47收藏
- 作者：徐震浩 顾幸生
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《计算机集成制造系统》 2004
- 关键词：流水车间生产调度 不确定性 零等待 免疫算法
- 摘要：为了解决不确定条件下具有零等待的流水车间生产调度问题 ,采用三角模糊数来描述不确定的产品处理时间 ,在模糊规划理论的基础上建立了相应的调度模型。通过中间值最大隶属度算法 ,将原来的模糊调度模型转化为单目标的规划模型 ,并...
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- 遗传算法参数自适应控制的新方法被引量：45收藏
- 作者：何宏 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：遗传算法 参数控制 自适应 早收敛 模糊控制
- 摘要：根据遗传算法参数自适应控制方法的不同分类,采用基于启发式规则的参数控制方法对遗传算法的种群数进行了宏观调控和微观调控。并采用不同特点的模糊控制器分别控制交叉率和变异率,使种群数、交叉率和变异率都能够随进化的实际情况发生自...
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- PCA在过程故障检测与诊断中的应用被引量：44收藏
- 作者：李尔国 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2001
- 关键词：主元分析 故障检测 故障诊断 贡献图 PCA 过程动态模型 诊断方法
- 摘要：讨论了基于主元分析 ( PCA)的过程故障检测与诊断的原理 ,运用 T2统计、Q统计方法 ,结合贡献图对一典型过程进行了仿真分析 ,结果表明 PCA方法可对简单传感器故障进行检测与诊断 ,并指出了该方法中的不足 ,提出了...
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- 采用扩展标记语言的知识表示方法被引量：43收藏
- 作者：金波 王行愚
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2000
- 关键词：知识表示 面向对象 知识变换 知识工程
- 摘要：知识表示是人工智能与专家系统中的重要问题。本文提出将扩展标记语言ＸＭＬ用于知识表示，以实现语法独立、可扩充、适用于分布式系统的知识表示方法。
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- 多目标遗传算法及其在化工领域的应用被引量：41收藏
- 作者：李绍军 王惠 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所;华东理工大学城市管理学院
- 来源：《计算机与应用化学》 2003
- 关键词：多目标优化 遗传算法 化学工程 目标规划法
- 摘要：多目标优化在工程优化领域占有较大比重,这些目标之间大多是相互冲突的,常用的方法是将这些目标通过不同的方式转化成单一目标进行求解,然而这样将使一些有用的信息丢失。多目标遗传算法可避免信息丢失,通过优化它给出一组非劣解供决策...
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- 单纯形微粒群优化算法及其应用被引量：40收藏
- 作者：陈国初 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《系统仿真学报》 2006
- 关键词：微粒群优化算法 单纯形法 优化 催化裂化装置 粗汽油干点 软测量
- 摘要：将微粒群优化算法(PSO)与单纯形法(SM)相结合,提出单纯形微粒群优化算法(SPSO)。通过对5种常用测试函数进行优化和比较,结果表明SPSO比PSO和SM都更容易找到全局最优解。然后将SPSO用于催化裂化装置主分馏塔...
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