成果/Result
- 混沌优化方法及其应用被引量：700收藏
- 作者：李兵 蒋慰孙
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制理论与应用》 1997
- 关键词：随机优化 非线性系统 混沌优化法
- 摘要：利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点，本文提出了一种混沌优化方法（chaosoptimizationalgorithm，简称COA）。用混沌优化方法对一类连续复杂对象的优化问题进行优化，其效率比一些目前广泛应用...
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- Monocular depth estimation based on deep learning: An overview被引量：216收藏
- 作者：Zhao, ChaoQiang Sun, QiYu Zhang, ChongZhen Tang, Yang Qian, Feng
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES 2020
- 关键词：autonomous systems monocular depth estimation deep learning unsupervised learning
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- 三相数字锁相环的原理及性能被引量：206收藏
- 作者：龚锦霞 解大 张延迟
- 机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院;华东理工大学自动化系;上海电机学院电气工程系
- 来源：《电工技术学报》 2009
- 关键词：三相锁相环 偏移 不对称 谐波 变频 仿真
- 摘要：分析了三相锁相环的基本原理、特性及各种输入情况下锁相环的输出性能。通过理论推导,在三相输入信号存在直流偏移、不对称、谐波等干扰情况下,分析了三相锁相环的检测相位误差,得出谐波的含量。并通过仿真研究,验证了三相输入信号存在...
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- ZigBee无线通信技术及其应用研究被引量：178收藏
- 作者：凌志浩 周怡頲 郑丽国
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2006
- 关键词：无线通信 协议 解决方案 应用
- 摘要：介绍了Z igBee协议的标准、特点,描述了Z igBee的技术支持,分析了Z igBee的相关应用领域,讨论了应用设计中的共性问题,结合应用例子给出了硬件和软件的设计过程,并通过现场实验验证了无线通信的准确性和可靠性。
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- 用Sobel算子细化边缘被引量：161收藏
- 作者：陆宗骐,梁诚
- 机构：华东理工大学信息学院!上海200237
- 来源：《中国图象图形学报：A辑》 2000
- 关键词：边缘检测 Sobel算子 边缘细化 图象分割
- 摘要：提出了一种用Ｓｏｂｅｌ算子细化边缘的新方法，通过引入衰减因子得到不失真的灰介边缘图Ｐ１，然后将灰阶边缘图Ｐ１用Ｓｏｂｅｌ算子进行正理２，得以边缘的边缘图Ｐ２，再用前者减去后者得差值图Ｐ３，再将Ｐ３中为负的点改为０，用以除...
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- 入侵检测技术评述被引量：147收藏
- 作者：金波 林家骏 王行愚
- 机构：华东理工大学信息与技术工程中心
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2000
- 关键词：入侵检测 信息安全 计算机网络 计算机安全
- 摘要：入侵检测是保护信息系统安全的重要途径 ,本文对近年来入侵检测技术的分类、发展与前景作了较为详尽的评述。并提出了与软计算相结合后形成的智能化入侵检测方法的技术发展方向。
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- 六自由度模块化机械臂的逆运动学分析被引量：115收藏
- 作者：姜宏超 刘士荣 张波涛
- 机构：华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所
- 来源：《浙江大学学报（工学版）》 2010
- 关键词：模块化机械臂 正运动学 逆运动学 完整解析解
- 摘要：针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-H...
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- 肤色检测和Hu矩在安全帽识别中的应用被引量：114收藏
- 作者：刘晓慧 叶西宁
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2014
- 关键词：肤色检测 Hu矩 神经网络 SVM
- 摘要：安全帽在工业生产中的应用非常广泛,为了防止事故发生,确保生产安全,建立对安全帽的自动检测及报警系统变得越来越迫切。主要对安全帽的识别算法进行了研究,采用肤色检测的方法定位到人脸区域,并以此获得脸部以上的区域图像,将Hu矩...
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- 混沌粒子群混合优化算法的研究与应用被引量：112收藏
- 作者：陈如清 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《系统仿真学报》 2008
- 关键词：混合优化算法 粒子群 混沌 软测量
- 摘要：为使粒子群优化算法(PSO)初始粒子均匀分布在解空间,分析了混沌运动的遍历性并根据粒子间欧式距离大小改进了PSO初始种群提取方法。提出了一种混沌粒子群混合优化算法,该算法将优化过程分成两阶段,两分群分别采用PSO算法和混...
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- 基于数学形态学的边缘检测算法研究及应用被引量：110收藏
- 作者：王慧锋 战桂礼 罗晓明
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;上海市特种设备监督检验技术研究院
- 来源：《计算机工程与应用》 2009
- 关键词：数学形态学 边缘检测 复合滤波器 多结构元
- 摘要：为了更好地提取图像边缘信息并且抑制噪声,根据Canny评价边缘检测性能优劣的三个指标的启示和多结构元思想,对一般数学形态学边缘检测进行两点改进:一是利用复合数学形态学滤波器对图像滤波,二是利用多结构元思想构造多结构元抗噪...
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- 基于进化算法的多目标优化方法被引量：108收藏
- 作者：蓝艇 刘士荣 顾幸生
- 机构：杭州电子科技大学自动化学院;华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2006
- 关键词：进化算法 多目标优化 Pareto最优
- 摘要：进化算法在解决多目标优化问题中有其特有的优势.首先对多目标优化问题进行了描述;然后结合研究现状讨论了目前几种主要的基于进化算法的多目标优化方法,以及它们的优缺点;最后给出了多目标进化优化算法的一些应用,以及进化多目标优化...
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- 最小二乘支持向量机的参数优化及其应用被引量：93收藏
- 作者：陈帅 朱建宁 潘俊 侍洪波
- 机构：华东理工大学自动化研究所;上海焦化有限公司
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2008
- 关键词：最小二乘支持向量机 进化类算法 参数优化 遗传算法 粒子群算法 BP神经网络 德士古气化炉 软测量建模
- 摘要：针对最小二乘支持向量机的多参数带来的参数寻优问题,将进化算法(遗传算法和PSO算法)应用其中,通过Sinc函数的测试,成功地实现了多参数的联合优化;将这一方法应用到德士古炉温软测量建模中,采用来自工业现场的实测数据进行仿...
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- 脑控:基于脑-机接口的人机融合控制被引量：92收藏
- 作者：王行愚 金晶 张宇 王蓓
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《自动化学报》 2013
- 关键词：脑控 脑-机接口 人机融合控制 脑电信号
- 摘要：近年来,一类被称之为脑控的新型控制系统发展迅速,这是一种基于脑-机接口(Brain-computer interface,BCI)的人机融合控制系统,也是一种基于人的意念和思维的控制系统.脑控系统已被成功应用于残疾人的生...
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- BP人工神经网络隐层结构设计的研究进展被引量：92收藏
- 作者：范佳妮 王振雷 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制工程》 2005
- 关键词：BP神经网络 隐层结构设计 修剪法 增长法 遗传算法
- 摘要：指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果,从而探讨了新...
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- 求解约束优化问题的文化算法研究被引量：87收藏
- 作者：黄海燕 顾幸生 刘漫丹
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《自动化学报》 2007
- 关键词：文化算法 约束优化 多层信念空间
- 摘要：文化算法的主要思想是明确地从进化种群中获得求解问题的知识(即信念)并用于指导搜索过程.本文提出了一种基于多层信念空间的文化算法,该算法通过对多层信念空间的择优选用将提取的知识用于提高进化计算性能来解决约束优化问题.应用实...
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- 关于构建全国统一的数据资产登记体系的思考被引量：85收藏
- 作者：黄丽华 郭梦珂 邵志清 秦璇 汤奇峰
- 机构：复旦大学管理学院;华东理工大学计算机科学与工程系;上海数据交易所有限公司
- 来源：《中国科学院院刊》 2022
- 关键词：数据资产 数据要素市场 数据资产登记 统一市场
- 摘要：数据资产登记是我国数据要素市场体系建设的重要组成部分。近几年我国个别地区和机构开始了数据资产登记工作的探索。然而,我国目前存在着数据资产登记概念不清晰、登记制度和服务体系缺失等问题。文章在总结我国现有部分典型资产登记制度...
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- 数据表k-匿名化的微聚集算法研究被引量：84收藏
- 作者：韩建民 岑婷婷 虞慧群
- 机构：华东理工大学计算机科学与工程系;浙江师范大学数理与信息工程学院
- 来源：《电子学报》 2008
- 关键词：k-匿名 泛化/隐匿 微数据 微聚集 隐私保护
- 摘要：数据表的k-匿名化(k-anonymization)是数据发布时保护私有信息的一种重要方法.泛化/隐匿是实现k-匿名的传统技术,然而,该技术存在效率低、k-匿名化后数据的可用性差等问题.近年来,微聚集(Microaggr...
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- 微粒群优化算法被引量：81收藏
- 作者：陈国初 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《信息与控制》 2005
- 关键词：进化计算 微粒群优化算法 多相微粒群优化算法 优化
- 摘要：介绍了微粒群优化(PSO)算法的原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响.讨论了各种改进的PSO算法.分析了多相微粒群优化算法(MPPSO)的原理、算法方程、算法参数及其对算法性能的影响.最后归纳了PSO算法的应用概...
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- 链码和在边界形状分析中的应用被引量：79收藏
- 作者：陆应骐 童韬
- 机构：华东理工大学信息学院，上海200237
- 来源：《中国图象图形学报：A辑》 2002
- 关键词：边界形状分析 微分链码 链码和 医学图象处理
- 摘要：介绍了应用链码分析边界形状的新方法.通过引入相对链码与绝对链码概念得到了计算链码和(平均链码)的简捷算法,边界上连续3点的绝对链码之和可以表示边界点的切线方向(斜率),进入和离开边界点的3点链码和之差可以表示边界的曲率....
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- 软测量技术在石油化工中的应用被引量：78收藏
- 作者：俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化所
- 来源：《石油化工》 2000
- 关键词：软测量 模型 石油化工 质量控制 产品 分析仪器
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- 广义概率数据关联算法被引量：78收藏
- 作者：潘泉 叶西宁 张洪才
- 机构：西北工业大学自动化学院;华东理工大学信息工程学院
- 来源：《电子学报》 2005
- 关键词：多目标跟踪 数据关联 广义联合事件 广义慨率数据关联
- 摘要：随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Sh...
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- 增强型微粒群优化算法及其在软测量中的应用被引量：77收藏
- 作者：陈国初 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2005
- 关键词：微粒群优化 增强型微粒群优化 神经网络 软测量
- 摘要：对微粒群优化算法(PSO)进行分析,提出一种增强型微粒群优化算法(EPSO).用EPSO和PSO对几种常用函数的优化问题进行测试比较,结果表明EPSO比PSO更容易找到全局最优解,优化效率和优化性能明显提高.将EPSO用...
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- 基于Petri网的服务组合故障诊断与处理被引量：73收藏
- 作者：范贵生 虞慧群 陈丽琼 刘冬梅
- 机构：华东理工大学计算机科学与工程系;上海市计算机软件评测重点实验室;上海应用技术学院计算机科学与信息工程系
- 来源：《软件学报》 2010
- 关键词：Petri网 服务组合 故障处理 CTL(computational tree logic) 可靠性
- 摘要：通过分析服务组合的故障需求,给出服务组合故障处理的框架.该框架采用Petri网来解决服务组合的错误发现及其处理问题.重点讨论了可用服务失败、组件失败及网络故障的情况,并相应地给出了服务组合故障模型.在此基础上对故障处理模...
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- 一种进化聚类学习新方法被引量：72收藏
- 作者：杨欣斌 孙京诰 黄道
- 机构：华东理工大学信息学院
- 来源：《计算机工程与应用》 2003
- 关键词：聚类分析 蚁群算法 聚类中心
- 摘要：根据人类进行聚类判断所遵循的原则,模拟蚂蚁寻找食物源的行为,该文提出了一种基于蚁群的聚类学习新方法。该方法可以最终获得全局最优解,并且具有本质并行性、计算效率高、聚类学习能力强等优点。
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- Web数据挖掘中的数据预处理被引量：72收藏
- 作者：陈宝树 党齐民
- 机构：华东理工大学计算机信息科学与工程学院
- 来源：《计算机工程》 2002
- 关键词：Web数据挖掘 数据预处理 结构化数据 数据库
- 摘要：WLP数据挖掘是分析网络应用的主要手段。其数据源一般是网络服务器日志,然而日志记录的是杂乱的、不完整的、不准确的并且Web是非结构化的数据,必须进行数据预处理。文章将预处理过程分为个阶段—数据清洗、区分使用者、会话识别,...
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- 一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法被引量：70收藏
- 作者：范文兵 刘春风 张素贞
- 机构：郑州大学信息工程学院;华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制与决策》 2006
- 关键词：有限差分 强跟踪滤波 非线性系统 模型失配 状态估计
- 摘要：针对模型不匹配卡尔曼的状态估计发散和应用范围限于连续系统问题,提出一种基于有限差分强跟踪滤波器(STFDEKF).在滤波计算中,引入强跟踪滤波因子修正滤波器的状态预协方差矩阵,滤波精度得以提高;滤波器应用有限差分方法计算...
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- 基于支持向量机的故障诊断方法被引量：69收藏
- 作者：王华忠 张雪申 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2004
- 关键词：支持向量机 故障诊断 统计学习理论
- 摘要：提出了基于支持向量机的故障诊断方法和步骤。诊断实例表明,与神经网络故障诊断方法相比,诊断小样本分析的支持向量机故障诊断方法具有分类能力强、推广能力好的特点。
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- 敏捷软件过程的研究被引量：68收藏
- 作者：沈备军 陈诚 居德华
- 机构：华东理工大学计算机科学与工程系;中国科学院软件研究所
- 来源：《计算机研究与发展》 2002
- 关键词：敏捷软件过程 过程建模 过程分析 优化 软件工程 软件开发
- 摘要：敏捷软件过程可能成为最适应软件开发全球化、个性化、快速化、高质量新格局的先进开发模式 ,它能够帮助软件企业快速响应市场赢得竞争 .针对这一趋势 ,系统分析软件开发的敏捷性需求 ,总结出敏捷软件过程的 5种典型特征 ,如并...
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- 基于模糊c均值聚类的多模型软测量建模被引量：68收藏
- 作者：仲蔚 俞金寿
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2000
- 关键词：软测量 模糊c均值聚类 鲁棒性 最小二乘法
- 摘要：根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想，提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊ｃ 均值聚类算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集，每一子集用ＲＢＦ网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型，再用模糊聚类后...
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- 自适应变异差分进化算法估计软测量参数被引量：67收藏
- 作者：颜学峰 余娟 钱锋
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《控制理论与应用》 2006
- 关键词：差分进化算法 自适应 对苯二甲酸 对羧基苯甲醛 参数估计
- 摘要：提出一种自适应变异差分进化算法(ADE),能根据搜索进展情况自适应地确定变异率,使算法在初期保持个体的多样性,避免早熟:在后期逐步降低变异率,保留优良信息,避免最优解遭到破坏,增加搜索到全局最优值的概率．与传统的差分进化...
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