成果/Result
- 基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划被引量：15收藏
- 作者：王学武 时应盼 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2014
- 关键词：点焊机器人 焊接路径 分区粒子群 路径规划
- 摘要：点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少...
- 下载全文在线阅读
- 双焊接机器人避障路径规划被引量：11收藏
- 作者：汤彬 王学武 薛立卡 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2017
- 关键词：双焊接机器人 避障 路径规划 C空间
- 摘要：针对白车身双机器人同步焊接路径规划问题,采用栅格法建立双机器人同步焊接模型。首先通过改进蚁群算法和粒子群算法实现焊接机器人与工件之间的避障;其次通过C空间法实现两个焊接机器人无碰撞,求解出局部和全局最优焊接路径较好的近似...
- 下载全文在线阅读
- 基于密度聚类的多目标粒子群优化算法被引量：7收藏
- 作者：王学武 闵永 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2019
- 关键词：多目标优化 粒子群算法 密度聚类
- 摘要：提出了一种基于密度聚类的领导粒子选择策略的多目标粒子群优化算法。首先,将粒子进行分类;然后,对外部档案采用改进的循环拥挤距离排序,并将高斯变异引入到进化种群,在保持具有全局搜索能力的同时,也避免了陷入局部最优。对 WFG...
- 下载全文在线阅读
- 基于DTC-MOPSO算法的焊接机器人路径规划被引量：5收藏
- 作者：薛立卡 王学武 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《信息与控制》 2016
- 关键词：路径规划 焊接机器人 多目标 粒子群优化算法
- 摘要：点焊机器人在汽车白车身焊接中的应用大大提高了企业的生产效率,本文从焊接路径长度和能量两方面进行焊接机器人多目标路径规划.为了很好地解决这个问题,本文对一种新型多目标粒子群算法(三态协调搜索多目标粒子群优化算法)进行改进,...
- 下载全文在线阅读
- 结合历史全局最优与局部最优的粒子群算法被引量：5收藏
- 作者：闫雪丽 王学武 连志刚
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;上海电机学院;江南造船(集团)有限责任公司
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2011
- 关键词：共享 多样性 历史全局最优 局部最优 早熟现象
- 摘要：提出了一种增加粒子共享信息多样性的粒子群算法。该算法在粒子更新速度的过程中,将前几轮粒子搜索的历史全局最优信息与本轮局部最优粒子信息结合,增加粒子搜索信息的多样性。另外,根据2种信息的结合方式不同,将基本算法扩展成3种扩...
- 下载全文在线阅读
- 基于PSO-BP神经网络的催化裂化C3含量软测量模型被引量：4收藏
- 作者：王学武 顾幸生 刘卓倩 商雨青
- 机构：华东理工大学自动化研究所;上海电机学院电气工程系
- 来源：《系统仿真学报》 2009
- 关键词：C3含量 软测量 催化裂化 PSO-BP 神经网络
- 摘要：C3含量的在线估计对催化裂化生产过程操作具有重要意义,但是其在线测量难以实现,针对这一问题,利用软测量技术来实现C3含量的在线估计。建立了基于主元分析的神经网络模型和PSO-BP神经网络模型,并对其仿真结果进行分析和比较...
- 下载全文在线阅读
- 焊接机器人系统远程实时监控与维护被引量：3收藏
- 作者：王学武 杨尚咏 郭敬
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;江苏北人机器人系统股份有限公司
- 来源：《上海交通大学学报》 2016
- 关键词：焊接机器人 远程监控 虚拟私人网络 B/S
- 摘要：针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测...
- 下载全文在线阅读
- 基于Lévy-PSO算法的焊接机器人避障路径规划被引量：3收藏
- 作者：王学武 严益鑫 丁冬雁 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;上海交通大学材料科学与工程学院
- 来源：《上海交通大学学报》 2016
- 关键词：焊接机器人 避障 路径规划 Lévy飞行 粒子群算法
- 摘要：针对工业机器人的运动特点并考虑机器人焊枪的避障问题,提出了较为实用的几何避障焊接路径规划策略.采用Lévy飞行与粒子群算法(PSO)相结合的算法进行全局路径规划的优化,并与其他方法进行模拟仿真比较,以验证其合理性和可行性...
- 下载全文在线阅读
- 基于Pareto支配的两阶段多目标优化算法被引量：3收藏
- 作者：王学武 高进 陈三燕 顾幸生
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2022
- 关键词：多目标优化 Pareto支配 全局搜索 局部调整 选择策略
- 摘要：针对二维和三维的多目标优化问题,提出了一种基于Pareto支配的两阶段多目标优化算法(MOEA-PT)。全局搜索阶段根据Pareto支配关系将种群进行排序,依据临界层子集的排序等级执行相应的选择策略;局部调整阶段对种群中...
- 下载全文在线阅读
- 三态协调搜索多目标粒子群优化算法被引量：3收藏
- 作者：王学武 薛立卡 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《控制与决策》 2015
- 关键词：多目标优化 粒子群优化 指导粒子选择策略 搜索能力 外部档案
- 摘要：提出一种三态协调搜索多目标粒子群优化算法.该算法提出的三态指导粒子选择策略可以很好地协调算法的局部和全局搜索能力,且算法改进了传统的外部档案保存机制,同时引入3种突变因子,使获得的非劣解具有更好的分散性.通过对标准测试函...
- 下载全文在线阅读
- 一种新型纳米通道单分子检测探头的设计被引量：2收藏
- 作者：颜秉勇 朱明乔 王学武
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2018
- 关键词：纳米通道单分子检测 前置补偿 动态响应 零点 极点
- 摘要：针对纳米通道单分子检测的探头测量系统,在详细分析探头结构以及测量带宽等属性的基础上,采用前置带宽补偿的原理,提出了一种改进的检测探头的设计方法。该方法不仅能够扩大原有测量系统的测量带宽,而且能够灵活配置系统的零点和极点,...
- 下载全文在线阅读
- 基于统计信息反馈的分步多目标优化被引量：2收藏
- 作者：王学武 谢祖洪 周昕 顾幸生
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2022
- 关键词：信息反馈 亲本选择 优秀个体 分步 多目标优化
- 摘要：传统的多目标进化算法通常协同考虑解的分布性和收敛性,在搜索初期会生成大量的支配解,造成计算资源的浪费,甚至导致算法不收敛。本文提出了一种基于统计信息反馈的分步多目标优化算法。将算法分为单目标探索阶段、单目标到多目标的过渡...
- 下载全文在线阅读
- Ni-Ti-O纳米管阵列的制备与氢敏性能被引量：1收藏
- 作者：黎朝晖 丁冬雁 宁聪琴 刘强 王学武
- 机构：上海交通大学材料科学与工程学院微电子材料与技术研究所;中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷和超微结构国家重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《半导体技术》 2014
- 关键词：Ni-Ti-O 阳极氧化 纳米阵列 热稳定性 氢敏
- 摘要：掺杂是改善氧化钛纳米结构半导体特性的有效方法。在醇基电解液中,采用阳极氧化方法在TiNi合金表面成功制备出Ni-Ti-O纳米管阵列。通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和X射线光电子能谱仪(XPS)等分析...
- 下载全文在线阅读
- 一种基于超体积指标的多目标进化算法被引量：0收藏
- 作者：王学武 魏建斌 周昕 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2020
- 关键词：多目标优化 超体积 非支配排序 IBEA
- 摘要：基于超体积指标的进化算法能够有效地解决多目标优化问题,可以获得收敛性和分布性均较好的解集,但计算复杂度高、程序运行效率低。针对二维和三维的多目标优化问题,提出了一种基于超体积指标的多目标进化算法(MOEA-HV)。利用精...
- 下载全文在线阅读
- 基于莱维飞行粒子群算法的焊接机器人路径规划被引量：0收藏
- 作者：王学武 严益鑫 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《控制与决策》 2017
- 关键词：焊接机器人 路径规划 莱维飞行 粒子群算法 旅行商问题
- 摘要：焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒...
- 下载全文在线阅读
- 基于事件触发的自适应邻域多目标进化算法被引量：0收藏
- 作者：王学武 夏泽龙 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2020
- 关键词：多目标优化 事件触发 自适应 邻域
- 摘要：为提高多目标算法的多样性与分布性,提出了一种基于事件触发的自适应邻域多目标进化算法(MOEA/D-ET)。采用事件触发策略协调全局与局部搜索,利用网格法进行全局寻优,利用自适应邻域MOEA/D进行局部寻优。对固定邻域与自...
- 下载全文在线阅读
- 基于DMOEA/D-ET算法的焊接机器人多目标路径规划被引量：0收藏
- 作者：王学武 夏泽龙 顾幸生
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华南理工大学学报（自然科学版）》 2019
- 关键词：弧焊机器人 多目标 路径优化 能耗 自适应邻域策略
- 摘要：弧焊机器人在实际生产过程中可以提高生产效率.文中对弧焊机器人焊接过程中的路径长度与能耗进行优化,由此提出了一种基于事件触发的自适应邻域离散多目标优化算法(DMOEA/D-ET).该算法以更新粒子比率作为事件触发机制,通过...
- 下载全文在线阅读
- 基于改善解集分布性的多目标优化被引量：0收藏
- 作者：王学武 方俊宇 高进 顾幸生
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
- 来源：《华南理工大学学报（自然科学版）》 2023
- 关键词：多目标优化 杂乱度 SPEA2算法 层次聚类
- 摘要：针对低维度多目标优化问题,目前的众多多目标优化算法已能保证足够接近问题的最优前沿,并兼顾解集的收敛性和多样性。然而,大多数算法往往忽略了解的分布性。在具有不规则帕累托前沿的多目标优化问题上,解的分布越均匀,越能充分覆盖问...
- 下载全文在线阅读
- 焊接机器人避障策略研究被引量：0收藏
- 作者：王学武 汤彬 顾幸生
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《机械工程学报》 2019
- 关键词：避障 路径规划 粒子群算法 栅格法
- 摘要：焊接机器人因其高效性在工业生产中得到广泛应用,而碰撞检测关乎机器人安全生产。针对焊接机器人与工件避障的问题,利用栅格法化简环境信息的优势进行建模,利用蚁群算法运算速度快的特点寻求每两个焊点之间的避障路径,从而能够迅速地找...
- 下载全文在线阅读
