成果/Result
- 具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量：11收藏
- 作者：严怀成 苏阵阵 张皓 杨富文
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院;同济大学控制科学与工程系
- 来源：《控制理论与应用》 2013
- 关键词：网络控制系统 H∞控制 对数量化器 时变时滞 多包丢失
- 摘要：研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满...
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- 基于GS-YOLO模型的带钢表面缺陷检测被引量：7收藏
- 作者：忻迪晔 严怀成
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机应用》 2024
- 关键词：YOLOv5 带钢表面缺陷 注意力机制 特征融合 轻量化结构 目标检测
- 摘要：为解决现有目标检测方法对带钢表面缺陷检测精度不高、效率低下的问题,提出一种GS-YOLO(Gather-anddistribute-Squeeze-YOLO)模型检测表面缺陷。首先,在骨干网络中,引入SE(Squeeze...
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- 基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测被引量：4收藏
- 作者：应桃 严怀成 吴滢跃 王孟 李郅辰
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;中国科学院上海技术物理研究所
- 来源：《控制工程》 2021
- 关键词：视觉SLAM 回环检测 大视角变换 最短路径算法 图像协方差矩阵
- 摘要：回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹...
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- Event-triggered adaptive finite-time control for nonlinear systems under asymmetric time-varying state constraints被引量：3收藏
- 作者：Yan WEI Jun LUO Huaicheng YAN Yueying WANG
- 机构：School of Aeronautics and Astronautics;School of Mechatronic Engineering and Automation;School of Information Science and Engineering
- 来源：信息与电子工程前沿（英文版） 2021
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- Observer-based l_(2)-l_(∞) control for singularly perturbed semi-Markov jump systems with an improved weighted TOD protocol被引量：3收藏
- 作者：Hao SHEN Mengping XING Huaicheng YAN Jinde CAO
- 机构：School of Electrical and Information Engineering;Jiangsu Provincial Key Laboratory of Networked Collective Intelligence and School of Mathematics;School of Information Science and Engineering
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2022
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- 基于自适应事件触发的交通网络预测控制被引量：2收藏
- 作者：赵刚 王梦灵 薛斌强 严怀成
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2021
- 关键词：事件触发 模型预测控制 网络控制系统
- 摘要：为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定。在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数...
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- 大规模网络耦联系统学习、优化与控制及其应用专刊序言被引量：1收藏
- 作者：刘智伟 严怀成 易新蕾 丁李 葛明峰 赵小文 刘骁康
- 机构：华中科技大学人工智能与自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院;麻省理工学院信息与决策系统实验室;武汉大学电气与自动化学院;中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
- 来源：《控制工程》 2023
- 关键词：大规模网络 耦联系统 工业物联网 智能制造 新型电力 信息物理融合 工业互联网 系统核心
- 摘要：随着智能制造、信息物理融合技术的快速发展,以工业互联网、新型电力系统、集群武器装备为代表的人造大规模网络耦联系统日趋成熟,其理论与技术被广泛应用于国防、社会生产生活相关的各个方面。因此,开展面向大规模网络耦联系统的学习、...
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- Static output feedback control for uncertain Roesser-type continuous-time two-dimensional piecewise affine systems被引量：1收藏
- 作者：Meng WANG Jianbin QIU Huaicheng YAN Zhichen LI Yue LI
- 机构：Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process;Research Institute of Intelligent Control and Systems;School of Astronautics
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2022
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- Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control被引量：1收藏
- 作者：Hao Zhang Yan Li Zhuping Wang Yi Ding Huaicheng Yan
- 机构：the Department of Control Science and Engineering;the Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education
- 来源：自动化学报（英文版） 2024
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- 异步切换多智能体系统的协同输出调节被引量：0收藏
- 作者：吴苗苗 张皓 严怀成 陈世明
- 机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室华东理工大学信息科学与工程学院;华东交通大学电气与电子工程学院
- 来源：《自动化学报》 2017
- 关键词：输出调节 异步切换 多智能体系统 平均驻留时间
- 摘要：研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异...
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- 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用被引量：0收藏
- 作者：丁旭东 严怀成 侍洪波
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：非线性系统 不确定性 滑模观测器 鲁棒性 故障检测
- 摘要：研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了...
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- Global output feedback adaptive stabilization for systems with long uncertain input delay被引量：0收藏
- 作者：Zhuping WANG Jingcheng LIU Chao HUANG Hao ZHANG Huaicheng YAN
- 机构：School of Electronics and Information Engineering;Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Process of Ministry of Education
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2023
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- Distributed sensor network localization based on local bearing measurement被引量：0收藏
- 作者：Hao ZHANG Yunkai LV Zhuping WANG Zhian ZHAN Huaicheng YAN
- 机构：College of Electronic and Information Engineering;School of Information Science and Engineering
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2023
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- 基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节被引量：0收藏
- 作者：杨若涵 张皓 严怀成
- 机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化学报》 2017
- 关键词：异构多智能体系统 协同输出调节 事件触发控制 切换拓扑
- 摘要：研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减...
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- Fuzzy-Model-Based Finite Frequency Fault Detection Filtering Design for Two-Dimensional Nonlinear Systems被引量：0收藏
- 作者：Meng Wang Huaicheng Yan Jianbin Qiu Wenqiang Ji
- 机构：Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process;Research Institute of Intelligent Control and Systems;School of Artificial Intelligence;IEEE
- 来源：自动化学报（英文版） 2024
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- Secure cooperative output regulation for linear parameter-varying systems under DoS attacks:a resilient observer approach被引量：0收藏
- 作者：Chengcheng FU Hao ZHANG Chao HUANG Zhuping WANG Huaicheng YAN
- 机构：School of Electronic and Information Engineering;School of Information Science and Engineering
- 来源：中国科学（信息科学）（英文版） 2023
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- 带有观测器的广义多智能体系统二分一致性被引量：0收藏
- 作者：韩涛 关治洪 詹习生 严怀成 陈洁
- 机构：湖北师范大学电气工程与自动化学院;华中科技大学人工智能与自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院;湖北工业大学理学院
- 来源：《控制理论与应用》 2023
- 关键词：广义多智能体系统 二分一致性 分布式观测器
- 摘要：本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分...
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