成果/Result
- Adaptive neural control for pure-feedback nonlinear time-delay systems with unknown dead-zone: A Lyapunov-Razumikhin method被引量：29收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Luo, Jianxu Liu, Ji
- 机构： Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education
- 来源：Journal of Control Theory and Applications 2013
- 关键词：Dead zones - Delay control systems - Time varying control systems - Adaptive control systems - Backstepping - Feedback - Timing circuits
- Improved square-root UKF algorithm for state estimation of nonlinear systems被引量：15收藏
- 作者：Liu, Ji Gu, Xing-Sheng
- 机构： Research Institute of Automation
- 来源：Journal of Donghua University (English Edition) 2010
- 关键词：Errors - Nonlinear systems - Bandpass filters - Covariance matrix - Kalman filters - Nonlinear analysis
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- Consensus-based cubature information filtering for sensor networks with incomplete measurements被引量：14收藏
- 作者：Liu, Ji Shao, Qing Hua, Chenchao
- 机构：East China Univ Sci & Technol;AVIC Aeronaut Radio Elect Res Inst
- 来源：NEUROCOMPUTING 2019
- 关键词：Sensor network Incomplete measurement Consensus weight design Distributed filtering algorithm
- Research on the starting method of sensorless PMSM based on electrical steady-state model被引量：11收藏
- 作者：Liu, Jun Wu, ChunHua Huang, JianMin Yu, JinDhou
- 机构： School of Information Science and Engineering; School of Electrical Engineering; Shanghai Key Lab of Power Station Automation Technology
- 来源：IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2009
- PET固相缩聚反应器动态模型被引量：10收藏
- 作者：刘济 顾幸生 张素贞
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《化工学报》 2008
- 关键词：固相缩聚 分布参数 拟均相 动态模型
- 摘要：PET固相缩聚过程涉及反应固体颗粒和反应器床层两个空间尺度的传质,是一个复杂的多维多相对象。以反应过程控制为目标,在已有的反应动力学模型基础上,同时考虑可逆化学反应和小分子产物内外扩散两个控制因素,并借用固定床拟均相模型...
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- State estimation of a solid-state polymerization reactor for PET based on improved SR-UKF被引量：9收藏
- 作者：Liu, Ji Gu, Xing Sheng
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：ASIA-PACIFIC JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING 2010
- 关键词：state estimation solid-state polymerization reactor improved square-root unscented Kalman filter error performance
- GNSS Signal Labeling, Classification, and Positioning in Urban Scenes Based on PSO-LGBM-WLS Algorithm被引量：8收藏
- 作者：Luo, Hui Liu, Ji He, Di
- 机构：East China Univ Sci & Technol;Shanghai Jiao Tong Univ
- 来源：IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 2023
- 关键词：Global navigation satellite system (GNSS) line-of-sight (LOS)/nonline-of-sight (NLOS) signal classification machine learning multipath (MP) NLOS particle swarm optimization (PSO)
- 基于时序分解和随机森林的时间序列多步预测算法被引量：7收藏
- 作者：文家璇 王苗 刘济
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2023
- 关键词：时间序列预测 遗传算法 变分模态分解 随机森林 实时分解
- 摘要：时间序列多步预测利用事物的历史时间序列数据,对其未来多个时间点的发展趋势进行预报,以便提前制定相应的生产控制策略。提出一种新的基于时序分解的多步预测算法,针对时序分解参数对预测结果影响显著的问题,提出采用遗传算法优化的自...
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- Improved Garson Algorithm based on Neural Network Model被引量：6收藏
- 作者：Sun Maozhun Liu Ji
- 机构：East China Univ Sci & Technol;East China Univ Sci & Technol
- 来源：2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC) 2017
- 关键词：sensitivity analysis artificial intelligence neural network local sensitivity analysis global sensitivity analysis
- 一种新的不常用备件需求预测和库存优化方法被引量：5收藏
- 作者：孔子庆 刘白杨 刘济
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院;国家管网集团北方管道有限责任公司压缩机组维检修中心
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2022
- 关键词：间断需求 需求间隔 高斯过程回归 Bootstrap 概率分布 库存控制
- 摘要：不常用备件具有需求量变化剧烈、需求发生间隔期长且不确定的特点,从而引发了备件需求预测失准而无法做出合理库存决策的问题。为此,提出了一种新的需求预测和库存优化相结合的方法以提高决策的精准度。利用高斯过程回归法预测需求发生间...
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- 基于UKF的参数和状态联合估计被引量：5收藏
- 作者：刘济 顾幸生
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2009
- 关键词：模型失配 不敏卡尔曼滤波 联合估计 滤波器参数
- 摘要：对于因模型参数失配造成的非线性系统状态估计不准确现象,采用基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的参数和状态联合估计方法,即将未知模型参数和状态组成增广的状态向量,用UKF同时获得参数和状态估计值。通过一个离散非线性随机系统的蒙特...
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- Real-time safety distance detection and warning for elevator inspection based on adaptive monocular depth estimation被引量：3收藏
- 作者：Yao, Bing Liu, Ji Luo, Hui
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：MEASUREMENT 2024
- 关键词：Elevator inspection YOLOv8 Monocular depth estimation Safety distance detection Construction safety
- 基于UKF和神经网络的一类非线性系统状态估计被引量：3收藏
- 作者：刘济 高丽君
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制与决策》 2014
- 关键词：模型未知 神经网络 不敏卡尔曼滤波
- 摘要：在模型未知的情况下,估计过程的重要变量尤为重要.鉴于此,采用不敏卡尔曼滤波(UKF)与神经网络相结合的方法,解决一类未知模型非线性系统的状态估计问题.采用动态神经网络对非线性系统进行建模,利用UKF对状态和权值进行同时更...
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- 基于Cauchy鲁棒函数的UKF改进算法被引量：3收藏
- 作者：高丽君 刘济
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2015
- 关键词：噪声估计不准 不敏卡尔曼滤波 Cauchy鲁棒函数
- 摘要：对于大多数实际系统,其噪声统计特性未知,不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对噪声信息不准的鲁棒性较差,导致滤波精度急剧下降,甚至滤波发散。借助鲁棒数据校正的思想,提出了一种基于C...
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- Mathematical Modeling and Analysis of Crosstalk between MAPK Pathway and Smad-Dependent TGF-beta Signal Transduction被引量：2收藏
- 作者：Liu, Ji Dai, Wei Hahn, Juergen
- 机构：East China Univ Sci & Technol;Rensselaer Polytechn Inst;Rensselaer Polytechn Inst;Rensselaer Polytechn Inst
- 来源：PROCESSES 2014
- 关键词：crosstalk MAPK pathway Smad-dependent TGF-beta signal transduction model of the pathway
- Adaptive neural control for pure-feedback nonlinear time-delay systems with unknown dead-zone: a Lyapunov-Razumikhin method被引量：2收藏
- 作者：Zhaoxu YU Jianxu LUO Ji LIU
- 机构：Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education
- 来源：[1]Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education, East China University of Science and Technology 2013
- 关键词：Pure-feedback nonlinear systems Adaptive neural control Razumikhin functional Time-delay Deadzone
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- 一种基于事件触发的异构WSN分布式定位方法被引量：1收藏
- 作者：范玮 刘济
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2023
- 关键词：无线传感器网络 室内定位 事件触发机制 一致性容积信息滤波
- 摘要：由于电磁波传输的多径效应和信号干扰,基于接收信号强度(RSS)测距的室内定位精度较低,本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案,它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法(C...
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- 基于改进CKF算法的一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计被引量：1收藏
- 作者：齐莉莉 刘济
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2019
- 关键词：有色量测噪声 容积卡尔曼滤波 量测信息增广
- 摘要：针对系统受有色噪声污染时容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度下降甚至发散的问题,提出了基于量测信息增广的改进CKF算法.改进算法采用量测信息增广方式,将有色噪声白噪声化,再将白化后的噪声和系统噪声去相关化,从而解决了一类...
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- Effective sampling trajectory optimisation for sensitivity analysis of biological systems被引量：1收藏
- 作者：Xu, Zhao Z. Liu, Ji
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：IET SYSTEMS BIOLOGY 2019
- 关键词：Trajectories - Ordinary differential equations - Aerodynamics - Biological systems
- 小波变换在机械故障诊断中的应用被引量：1收藏
- 作者：刘济 张素贞 肖大雏
- 机构：华东理工大学自动化研究所;武汉大学自动化系
- 来源：《控制工程》 2003
- 关键词：故障 信号处理 小波变换
- 摘要：针对火电厂转动机械故障信号的复杂性,提出了小波变换在故障诊断中的几种应用思路:滤波、非平稳性分析和弱信号提取.从这几个工程应用方面,具体探讨了小波变换的工程意义,其中,每种应用都给出了仿真示例,以更好地说明分析结果.
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- 工程教育背景下过程测控仪表多元化教学改革探索被引量：1收藏
- 作者：刘济 孙自强
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《化工高等教育》 2021
- 关键词：过程测控技术 工程教育专业认证 复合型人才
- 摘要：过程测控技术是流程工业领域一项关键的科学技术,也是一门涉及多学科的交叉型课程,对培养学生的实践能力非常重要。为了顺应工程教育专业认证的要求,过程测控仪表课程教学团队通过打造身临其境的课堂、开展直面工程实际应用的案例教学和...
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- 基于ISR-UKF的PET固相缩聚过程参数和状态估计被引量：0收藏
- 作者：刘济 顾幸生 张素贞
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：《化工学报》 2010
- 关键词：PET固相缩聚反应器 参数估计 ISR-UKF 联合估计器
- 摘要：连续式PET固相缩聚移动床反应器具有显著的分布参数特性,由于建模简化或过程时变等原因使得所建模型参数不精确,导致反应器状态的估计失真。首先采用正交配置方法离散PET固相缩聚过程的偏微分方程模型,然后基于改进的平方根不敏K...
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- PET固相聚合建模与控制研究被引量：0收藏
- 作者：陈为栋 刘济 顾幸生
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《上海市化学化工学会2006年度学术年会》 2006
- 关键词：PET 固相聚合 建模与控制
- 摘要：越来越多的聚酯工业将固相缩聚工艺作为合成高粘度聚酯工业丝的手段。高粘度聚酯切片性能是由其品质指标决定的。而切片的品质指标又与整个聚合过程的工艺操作条件、控制方法密切相关:本文在大量阅读相关文献的基础上,对固相缩聚反应动力...
- 小波变换在机械故障诊断中的应用被引量：0收藏
- 作者：刘济 张素贞 肖大雏
- 机构：华东理工大学自动化研究所(上海);武汉大学自动化系(湖北武汉)
- 来源：《第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程的故障诊断与安全性学术会议》 2003
- 关键词：信号处理 小波变换 机械故障 故障诊断
- 摘要：针对火电厂转动机械故障信号的复杂性,提出了小波变换在故障诊断中的几种应用思路:滤波、非平稳性分析和弱信号提取.从这几个工程应用方面,具体探讨了小波变换的工程意义,其中,每种应用都给出了仿真示例,以更好地说明分析结果.
- 分布式反应器模型的小波逼近辨识方法被引量：0收藏
- 作者：刘济 顾幸生
- 机构：华东理工大学自动化研究所303信箱
- 来源：《计算机与应用化学》 2008
- 关键词：小波变换 分布参数 化学反应器 辨识
- 摘要：小波变换作为一种有效的函数逼近工具,为其应用于分布参数系统的逼近提供了理论根据。以一大类复杂化学反应器分布参数模型为研究对象,采用Haar正交小波函数逼近非线性分布参数模型,然后采用多变量最小二乘递推辨识算法求解集总化的...
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- 过程测控技术及仪表装置被引量：0收藏
- 作者：孙自强 刘笛 刘济
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系
- 来源：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系; 2017
- 细胞信号转导网络的全局灵敏度分析被引量：0收藏
- 作者：王冰冰 刘济
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2015
- 关键词：代理模型 全局灵敏度 细胞信号转导网络
- 摘要：灵敏度分析是定性定量研究系统生物学模型不确定性的主要方法,可以有效确定主导参数,减小模型不确定性,提高优化效率。然而如何快速有效地评估参数灵敏度现已成为系统生物学模型优化的难题。针对传统的全局灵敏度方法对多参数复杂系统生...
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- Feature Adaptive Iteration and Multipath Pseudorange Correction for GNSS Positioning in Urban Environments被引量：0收藏
- 作者：Luo, Hui Liu, Ji He, Di Yu, Wenxian
- 机构：Shanghai Jiao Tong Univ;East China Univ Sci & Technol;Shanghai Jiao Tong Univ
- 来源：IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL 2025
- 关键词：Satellites Global navigation satellite system Receivers Prediction algorithms Accuracy Adaptation models Urban areas Predictive models Machine learning algorithms Classification algorithms Global Navigation Satellite System (GNSS) machine learning multipath (MP) non-line-of-sight (NLOS) pseudorange error correction
- 基于UKF的参数和状态联合估计被引量：0收藏
- 作者：刘济 顾幸生
- 机构：华东理工大学自动化研究所
- 来源：[1]华东理工大学自动化研究所; 0
- 关键词：模型失配 不敏卡尔曼滤波 联合估计 滤波器参数
- 基于改进CKF算法的一类有色噪声污染的线性观测系统的状态估计被引量：0收藏
- 作者：齐莉莉 刘济
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报》 2018
- 关键词：有色量测噪声 容积卡尔曼滤波 量测信息增广
- 摘要：针对系统受有色噪声污染时CKF算法滤波精度下降甚至发散的问题,提出了基于量测信息增广的改进CKF算法。改进算法采用量测信息增广方式,将有色噪声白噪声化,再将白化后的噪声和系统噪声去相关化,从而解决了一类有色噪声污染的线性...
