成果/Result
- 具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制被引量：11收藏
- 作者：严怀成 苏阵阵 张皓 杨富文
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院;同济大学控制科学与工程系
- 来源：《控制理论与应用》 2013
- 关键词：网络控制系统 H∞控制 对数量化器 时变时滞 多包丢失
- 摘要：研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满...
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- 基于GS-YOLO模型的带钢表面缺陷检测被引量：7收藏
- 作者：忻迪晔 严怀成
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机应用》 2024
- 关键词：YOLOv5 带钢表面缺陷 注意力机制 特征融合 轻量化结构 目标检测
- 摘要：为解决现有目标检测方法对带钢表面缺陷检测精度不高、效率低下的问题,提出一种GS-YOLO(Gather-anddistribute-Squeeze-YOLO)模型检测表面缺陷。首先,在骨干网络中,引入SE(Squeeze...
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- 基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测被引量：4收藏
- 作者：应桃 严怀成 吴滢跃 王孟 李郅辰
- 机构：华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室;中国科学院上海技术物理研究所
- 来源：《控制工程》 2021
- 关键词：视觉SLAM 回环检测 大视角变换 最短路径算法 图像协方差矩阵
- 摘要：回环检测是视觉同步定位与地图构建中必不可少的一部分,回环的正确检测能够避免机器人的累计位姿漂移问题。但是移动机器人在定位过程中,相机视角发生大幅变化会使得相邻帧间图像的特征点匹配数目骤减,匹配精度降低,系统性能下降甚至匹...
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- 基于自适应事件触发的交通网络预测控制被引量：2收藏
- 作者：赵刚 王梦灵 薛斌强 严怀成
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2021
- 关键词：事件触发 模型预测控制 网络控制系统
- 摘要：为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定。在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数...
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- 大规模网络耦联系统学习、优化与控制及其应用专刊序言被引量：1收藏
- 作者：刘智伟 严怀成 易新蕾 丁李 葛明峰 赵小文 刘骁康
- 机构：华中科技大学人工智能与自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院;麻省理工学院信息与决策系统实验室;武汉大学电气与自动化学院;中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
- 来源：《控制工程》 2023
- 关键词：大规模网络 耦联系统 工业物联网 智能制造 新型电力 信息物理融合 工业互联网 系统核心
- 摘要：随着智能制造、信息物理融合技术的快速发展,以工业互联网、新型电力系统、集群武器装备为代表的人造大规模网络耦联系统日趋成熟,其理论与技术被广泛应用于国防、社会生产生活相关的各个方面。因此,开展面向大规模网络耦联系统的学习、...
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- 考虑非匹配扰动的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 张闯闯 罗国澳 严怀成 黄文聪
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制与决策》 2025
- 关键词：非匹配扰动 全电刹车系统 预设性能反演 级联扩张状态观测器 非奇异终端滑模
- 摘要：针对飞机全电刹车系统普遍存在的匹配和非匹配扰动会降低滑移率和制动压力跟踪精度,难以实现对飞机刹车的高性能控制的问题,提出一种基于级联扩张状态观测器和有限时间预设性能反演的飞机全电刹车系统改进滑模复合控制方法.首先,考虑匹...
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- 电池储能系统三相交错型DC-DC变换器控制策略研究被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 高鹏 罗国澳 张闯闯 严怀成 黄文聪
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《太阳能学报》 2025
- 关键词：电池储能系统 DC-DC变换器 滑模控制 有限时间扩张状态观测器 均流移相
- 摘要：针对电池储能系统中直流母线电压易波动以及电池组端电流纹波较大的问题,提出一种电池储能系统三相交错并联双向DC-DC变换器电压电流双环复合控制方法。首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器数学模型;其次,设计电压外环基于...
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- 考虑非匹配扰动的飞机EMA伺服系统的改进滑模复合控制被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 张闯闯 高鹏 严怀成 黄文聪
- 机构：湖北工业大学电气与电子工程学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《控制理论与应用》 2025
- 关键词：机电作动器 非匹配扰动 级联扩张状态观测器 非奇异全局终端滑模
- 摘要：飞机机电作动器(EMA)伺服系统中普遍存在的非匹配扰动会降低系统状态的跟踪精度.针对此问题,本文提出了一种基于级联扩张状态观测器的改进非奇异全局终端滑模和非匹配扰动估计反馈补偿的复合控制方法.首先,在对非匹配扰动进行精确...
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- 混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 张振 蒋煊焱 黄文聪 严怀成
- 机构：太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室(湖北工业大学);华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电力系统保护与控制》 2026
- 关键词：LLC谐振变换器 混合调制 效率优化 改进自抗扰控制 山瞪羚优化算法
- 摘要：针对LLC谐振变换器宽范围运行与高效率难以兼顾,以及采用传统控制器进行环路设计时动态性能不佳、抗扰性能较差的问题,提出了一种混合调制LLC谐振变换器的效率优化控制策略。首先,分析变换器在变频控制和移相控制下的增益与软开关...
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- 考虑励磁电流的DAB微逆变器宽负载范围ZVS与无功回流优化混合调制策略被引量：0收藏
- 作者：黄文聪 蒋煊焱 饶天彪 常雨芳 严怀成
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电工技术学报》 2026
- 关键词：双有源桥(DAB)微逆变器 模式切换 混合调制 零电压开关 回流功率优化
- 摘要：针对单级式双有源桥(DAB)微逆变器在轻载工况下全开关器件软开关困难与软开关复位电流增加无功回流的问题,该文提出一种基于模式切换的混合调制控制策略。该策略通过变频控制与扩展移相控制相结合,扩展DAB微逆变器的零电压软开关...
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- 带有观测器的广义多智能体系统二分一致性被引量：0收藏
- 作者：韩涛 关治洪 詹习生 严怀成 陈洁
- 机构：湖北师范大学电气工程与自动化学院;华中科技大学人工智能与自动化学院;华东理工大学信息科学与工程学院;湖北工业大学理学院
- 来源：《控制理论与应用》 2023
- 关键词：广义多智能体系统 二分一致性 分布式观测器
- 摘要：本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分...
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- 基于IPSO-NTSMC的光伏MPPT控制方法被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 罗梦瑶 高鹏 严怀成 黄文聪
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《太阳能学报》 2026
- 关键词：光伏阵列 太阳电池 滑模控制 最大功率点跟踪 粒子群优化算法
- 摘要：针对局部阴影下光伏阵列输出功率的多峰值问题,提出一种将改进粒子群算法和非奇异终端滑模控制融合的复合控制方法。首先,分析光伏阵列的数学模型及输出特性;其次,设计改进粒子群算法,减小惯性权重在算法执行过程中的影响,提高局部阴...
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- IPT系统最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 罗国澳 饶天彪 胡滢 黄文聪 严怀成
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电机与控制学报》 2026
- 关键词：无线电能传输 恒压控制 最大效率追踪 自抗扰控制 模型辅助 复合控制
- 摘要：针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后...
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- 基于新型八开关七电平逆变器的高效WPT系统被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 沈权 饶天彪 严怀成 黄文聪
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电机与控制学报》 2025
- 关键词：无线电能传输 效率优化 最大效率追踪 七电平逆变 耦合系数估计
- 摘要：无线电能传输(WPT)系统高频逆变器输出基波分量较低,导致传输效率不足,同时易受耦合系数以及负载变化影响,造成传输效率波动。针对上述问题,本文提出一种基于新型八开关七电平逆变器的WPT系统及其最大效率追踪策略。首先,以L...
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- 基于复合拓扑切换的锂电池无线充电系统设计被引量：0收藏
- 作者：黄文聪 宋婷婷 饶天彪 常雨芳 严怀成
- 机构：湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电机与控制学报》 2025
- 关键词：无线电能传输 恒流-恒压切换 LCC-LCL/S拓扑 零相角 参数优化设计 最优负载切换点
- 摘要：为了适应锂电池的恒流-恒压充电特性,避免过充欠充等问题,提出一种基于LCC-LCL/S拓扑的恒流-恒压自切换谐振式无线电能传输系统。该系统不涉及原、副边通信以及移相、调频等复杂的控制方式,仅通过控制副边的两个开关切换拓扑...
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- 基于双频谐振补偿的双负载无线电能同步传输系统被引量：0收藏
- 作者：黄文聪 李晓煜 饶天彪 常雨芳 严怀成
- 机构：湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电机与控制学报》 2025
- 关键词：无线电能传输 磁耦合谐振 双频谐振补偿 双负载 同步供电 功率独立控制
- 摘要：针对现有多负载无线电能传输系统存在多套发射端电路、需要切换补偿结构和系统效率低等问题,设计出一种基于双频谐振补偿的双负载无线电能同步传输系统,采用HMW-PWM控制方法实现系统功率独立控制。首先,设计一种双频磁耦合无线电...
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- 基于NESO的改进非奇异终端滑模船舶航向控制被引量：0收藏
- 作者：常雨芳 王澳黎 夏亚平 严怀成 黄文聪
- 机构：湖北工业大学电气与电子工程学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《船舶力学》 2025
- 关键词：船舶 船舶航向控制 非奇异终端滑模控制 非线性扩张状态观测器 鲁棒性
- 摘要：针对船舶航行过程航向易受外界环境扰动问题,本文提出一种基于非线性扩张状态观测器的改进非奇异终端滑模控制策略。首先,建立船舶航向系统非线性数学模型,设计了基于双曲正切函数的非线性扩张状态观测器,对船舶航行过程受到的外界扰动...
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- 基于事件触发的拓扑切换异构多智能体协同输出调节被引量：0收藏
- 作者：杨若涵 张皓 严怀成
- 机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系;华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化学报》 2017
- 关键词：异构多智能体系统 协同输出调节 事件触发控制 切换拓扑
- 摘要：研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减...
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- 异步切换多智能体系统的协同输出调节被引量：0收藏
- 作者：吴苗苗 张皓 严怀成 陈世明
- 机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系;化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室华东理工大学信息科学与工程学院;华东交通大学电气与电子工程学院
- 来源：《自动化学报》 2017
- 关键词：输出调节 异步切换 多智能体系统 平均驻留时间
- 摘要：研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异...
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- 一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用被引量：0收藏
- 作者：丁旭东 严怀成 侍洪波
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2012
- 关键词：非线性系统 不确定性 滑模观测器 鲁棒性 故障检测
- 摘要：研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与Walcott-Zak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了...
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