- Simulation Study on Neuromuscular Model-Inspired Control Strategy for Variable Stiffness Actuators被引量：44收藏
- 作者：Zhu, Jun Wang, Yu Cao, Heng
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：ADVANCES IN COGNITIVE NEURODYNAMICS (V) 2016
- 质疑
- Identifying hand-motion patterns via kernel discriminant analysis based dimension reduction and quadratic classifier被引量：26收藏
- 作者：Cao, Wei Zeng, Yong Xia, Chun-Ming Cao, Heng
- 机构： Department of Mechanical Engineering
- 来源：International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition 2011
- 关键词：Time and motion study - Biomedical signal processing - Motion analysis - Palmprint recognition - Prosthetics
- 质疑
- 两足外骨骼机器人足底压力测量系统被引量：21收藏
- 作者：曹恒 孟宪伟 凌正阳 秦颖颀 贺成坤
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《传感技术学报》 2010
- 关键词：外骨骼机器人 足底压力 斩波稳零 前置放大 同步采样
- 摘要：为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零...
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- A novel LMI based swing-up robust controller for a serial double inverted pendulum被引量：20收藏
- 作者：Zeng, Yong Xia, Chunming Cao, Heng
- 机构： Department of Mechanical Engineering
- 来源：2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2009 2009
- 关键词：Sliding mode control - Inverted pendulum - Controllers - Robust control - Robustness (control systems)
- 质疑
- 软件设计模式在数控系统人机界面开发中的应用被引量：19收藏
- 作者：曹恒 凌正阳 蒋知峰 王剑兰
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海开通数控有限公司
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2007
- 关键词：人机界面 观察者模式 桥接模式
- 摘要：随着开放式数控系统的发展,对数控系统人机界面的设计提出了更高的开放性和可靠性等要求。本文采用软件设计模式方法,在分析了开放式数控系统功能界面需求的基础上,引入了观察者模式和桥接模式的软件设计方法,阐述了其实现结构与运行机...
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- Design and Control of a Hydraulic-Actuated Leg Exoskeleton for Load-Carrying Augmentation被引量：18收藏
- 作者：Cao, Heng Zhu, Jun Xia, Chunming Zhou, Hong Chen, Xiao Wang, Yu
- 机构：East China Univ Sci & Technol;PLA
- 来源：INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT I 2010
- 关键词：exoskeleton hydraulic servo force feedback
- 质疑
- 两线制IEPE传感器前置信号调理电路被引量：17收藏
- 作者：曹恒 秦颖颀 王春 姚海庆 吴键波
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《仪表技术与传感器》 2012
- 关键词：两线制 IEPE传感器 信号调理 状态监测
- 摘要：设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大。该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理。经工业现场中实际应用验证,该电路信号失...
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- 基于无线网桥的远程数据采集实时状态监测系统被引量：16收藏
- 作者：曹恒 梅凯 姜崇 熊建央 徐岩
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海氯碱化工股份有限公司;宁波工程学院
- 来源：《仪表技术与传感器》 2010
- 关键词：无线网桥 远程监测 故障诊断 低成本 同步采集
- 摘要：基于LabVIEW虚拟仪器研发了远程数据采集实时状态监测系统,应用于骨骼服数据采集和工业现场的远程监测和故障诊断。系统采用低成本无线网桥,数据传输可靠实现400-1 000 m,稳定传输速率约2 M/s,24位A/D多通...
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- 电快速瞬变脉冲群试验方法研究被引量：15收藏
- 作者：曹恒 王琪 张金锁 袁惠民
- 机构：华东理工大学机械工程学院;上海电气集团中央研究院
- 来源：《振动．测试与诊断》 2006
- 关键词：抗干扰 电快速瞬变脉冲群 共模 电磁兼容
- 摘要：为了提高电子产品抗干扰能力,研究了电快速瞬变脉冲群(EFT)试验中信号共模性质和接地方式对提高电磁兼容(EMC)能力的影响,结合设计实例分析了抗干扰措施。EFT试验表明,电子脉冲群干扰信号的能量积累,可能是电子产品产生故...
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- A Method of Assembling Clearance Measuring of Oil Film Bearing in Tandem Cold Mill被引量：14收藏
- 作者：Sun, Bo Liu, Chuanjian Zhou, Weimin Xu, Zhan Cao, Heng
- 机构： School of Mechanical Engineering; Baoshan Iron and Steel Co.; School of Mechanical and Power Engineering
- 来源：Lecture Notes in Mechanical Engineering 2024
- 关键词：Accidents - Cold rolling mills - Lubricating oils
- 质疑
- Air-fuel-ratio optimal control of a gas heating furnace based oil fuzzy neural networks被引量：14收藏
- 作者：Cao, Heng Du, Ding Peng, Yunhua Yin, Yuhai
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering; Shanghai Baosteel Chemical Co. Ltd.
- 来源：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2006
- 关键词：Algorithms - Backpropagation - Fuzzy sets - Gas heating - Neural networks - Optimal control systems - Reliability
- 质疑
- On the control of lower extremity exoskeleton base on the interaction force of torso被引量：13收藏
- 作者：Jiang, Jinlin Wang, Yu Cao, Heng Zhu, Jun Zhu, Wenjie Jin, Li
- 机构： East China University of Science and Technology; Fudan University; Shanghai Aerospace Control Technology Institute
- 来源：Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020 2020
- 关键词：Biophysics - Exoskeleton (Robotics) - Man machine systems
- 质疑
- Research on GA-SVM Based Head-Motion Classification via Mechanomyography Feature Analysis被引量：12收藏
- 作者：Zhang, Yue Yu, Jing Xia, Chunming Yang, Ke Cao, Heng Wu, Qing
- 机构：East China Univ Sci & Technol
- 来源：SENSORS 2019
- 关键词：mechanomyography genetic algorithm support vector machine head-motion classification
- 质疑
- Modeling and simulation of the linear motor driver system based on PD control被引量：12收藏
- 作者：Cao, Heng Yu, Han Gu, Wenjin Yang, Zhiyong
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering; Navy Aeronautical Engineering College
- 来源：Zhendong Ceshi Yu Zhenduan/Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis 2006
- 质疑
- Design and control of a hydraulic-actuated leg exoskeleton for load-carrying augmentation被引量：11收藏
- 作者：Cao, Heng Zhu, Jun Xia, Chunming Zhou, Hong Chen, Xiao Wang, Yu
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering; The quartermaster research institute of general logistics department of PLA
- 来源：Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2010
- 关键词：Anthropomorphic robots - Exoskeleton (Robotics) - Feedback - Hydraulic actuators - Valves (mechanical) - Hydraulic equipment - Mechanical actuators
- 质疑
- An on-line condition monitoring system for oil film bearings of cold rolling mill被引量：10收藏
- 作者：Sun, Bo Cao, Heng
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering
- 来源：Advanced Materials Research 2014
- 关键词：Cold rolling - Condition monitoring - Digital storage - Cold rolling mills - Lubricating oils - Lubrication - Software testing
- 质疑
- 基于MSP430的高精度智能变送器研究与设计被引量：9收藏
- 作者：曹恒 李帅 奚云辉 高戟
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;中国石化上海炼油化工股份有限公司
- 来源：《振动．测试与诊断》 2006
- 关键词：过采样 自校准 非线性补偿 ∑-△模数转换器 智能变送器
- 摘要：研究设计了基于16位单片机MSP430的具有自校准和非线性误差补偿功能的智能压力变送器,并给出了完整的低功耗、高精度智能压力变送器设计框图,建立了用于高精度A/D转换的Σ-Δ模数转换器数学模型,实现了变送器的自校准和非线...
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- 下肢外骨骼服传感靴的结构优化分析被引量：9收藏
- 作者：曹恒 贺成坤 孟宪伟 凌正阳
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《工程设计学报》 2010
- 关键词：外骨骼 压力传感器 结构优化 步态压力测量
- 摘要：为实现对骨骼服的控制,需要确定人体正常步行时脚底压力载荷分布情况,为此研制了一套可靠耐用的骨骼服传感靴.通过分析比较现有各种测力鞋垫系统,提出一种只需在传感靴底部的适当位置放置3个压力传感器就可以准确测量步态压力且性能更...
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- Research and analysis of a portable precision temperature sensor被引量：9收藏
- 作者：Yao, Hai Qing Cao, Heng Jiang, Fei Sun, Bo
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering
- 来源：Advanced Materials Research 2014
- 关键词：Uncertainty analysis - Manufacture - Resistors - Temperature measurement
- 质疑
- 基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真被引量：8收藏
- 作者：曹恒 牛思捷 王瑜 孟宪伟 朱军
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《工程设计学报》 2009
- 关键词：助力机械腿 数字人 仿真 步态
- 摘要：为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用A...
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- 实时机泵状态监测与故障诊断系统被引量：8收藏
- 作者：曹恒 张周岳 董如金 李晓雪 吴昊
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院;上海宝钢设备检修有限公司
- 来源：《仪表技术与传感器》 2009
- 关键词：状态监测 故障诊断 机泵 虚拟仪器
- 摘要：为了工业状态监测系统低成本、高可靠性的需求,设计提出了一种针对机泵群并以小型高速转子模型为试验对象的旋转机械振动状态监测分析系统。该系统应用前端信号调理模块和工控机为硬件,使用成熟的接口技术建立一个开放式的数据采集系统,...
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- Unidimensional mass-moment balancing control system's modeling and tests被引量：8收藏
- 作者：Cao, Heng Yu, Han Qin, Yi-Meng Ma, Li-Jiang Long, Yong-Bo
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering
- 来源：Huadong Ligong Daxue Xuebao /Journal of East China University of Science and Technology 2006
- 质疑
- Design and Implementation of a Portable Wireless System for Structural Health Monitoring被引量：7收藏
- 作者：Yao, Haiqing Cao, Heng Li, Jin
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：MEASUREMENT & CONTROL 2016
- 关键词：Wireless sensor networks - Strain measurement - Structural health monitoring - Computer software portability
- 质疑
- Design and Implementation of Remote Monitoring System for Welding Machines Based on Web被引量：7收藏
- 作者：Zhang, Yu-Long Cao, Heng Hu, Jing-Feng Wang, Jin-Cheng
- 机构： Department of Mechanical and Power Engineering; Shanghai Tayor Heavy Industry Co.
- 来源：Proceedings of 2018 2nd IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference, IMCEC 2018 2018
- 关键词：Monitoring - Remote control - Hypertext systems - Machine design - Quality control - Web services - HTTP - Welding
- 质疑
- 负重型下肢外骨骼机器人机构研究与仿真被引量：7收藏
- 作者：方明周 王瑜 朱钧 何立冬 曹恒
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2014
- 关键词：外骨骼机器人 自由度 simmechanic Solidworks
- 摘要：设计兼顾人体运动灵活性与有效承载能力的下肢外骨骼机械结构,是负重型下肢外骨骼改善人机协同性、提高承载能力的关键技术之一。针对华东理工大学设计的外骨骼机器人"ELEbot"的结构进行研究并仿真。这种结构能够根据穿戴者步态的...
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- 基于肌音信号的四种手部动作模式的识别方法被引量：5收藏
- 作者：曹炜 夏春明 曾勇 曹恒
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2011
- 关键词：肌音 手部动作 模式识别 主成分分析 线性分类器
- 摘要：肌音(MMG)是指肌肉收缩时发出的2～100 Hz的低频"声音"。近年来,有研究将前臂肌音信号作为生理信号源应用于假肢手的控制,并取得了一定的进展。利用主成分分析法(PCA)对多通道采集的前臂肌音信号的18个时、频域特征...
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- 润滑油脱蜡工艺及其设备发展被引量：5收藏
- 作者：陈孙艺 梁小龙 曹恒 郑星
- 机构：中国石化茂名石化机械厂;华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《润滑油》 2007
- 关键词：润滑油 溶剂脱蜡 加氢异构脱蜡
- 摘要：介绍目前润滑油脱蜡工艺,包括减压蜡油分步结晶脱蜡工艺、酮苯脱蜡工艺、稀冷脱蜡工艺和流化床溶剂脱蜡工艺等溶剂脱蜡工艺以及加氢异构脱蜡技术等临氢脱蜡工艺,同时对润滑油脱蜡工艺的设备现状和发展趋势进行初步分析,提出改进建议。
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- 基于肌音信号的虚拟假肢控制被引量：5收藏
- 作者：夏春明 杨正宜 曹炜 曹恒
- 机构：华东理工大学机械与动力工程学院
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2010
- 关键词：肌音 特征提取 分类 假肢控制 虚拟手
- 摘要：将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分...
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- Algorithm of adaptive filtering based on hybrid particle swam optimization被引量：5收藏
- 作者：Yan, Jianjun Zheng, Jianrong Cao, Heng
- 机构： School of Mechanical and Power Engineering
- 来源：Zhendong Ceshi Yu Zhenduan/Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis 2006
- 质疑
- A novel pump-valve coordinated controlled hydraulic system for the lower extremity exoskeleton被引量：4收藏
- 作者：Jiang, Jinlin Wang, Yu Cao, Heng Zhu, Jun Zhang, Xinbin
- 机构：East China Univ Sci & Technol;Fudan Univ;Shanghai Aerosp Control Technol Inst
- 来源：TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 2020
- 关键词：Lower extremity exoskeleton hydraulic system electro-hydrostatic actuator pump-valve coordinated control AMESim simulation
- 质疑
