- Razumikhin-Nussbaum-lemma-based adaptive neural control for uncertain stochastic pure-feedback nonlinear systems with time-varying delays被引量：78收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Li, Shugang Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol;Shanghai Jiao Tong Univ
- 来源：INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 2013
- 关键词：stochastic nonlinear system adaptive control neural network Razumikhin-Nussbaum lemma time-varying delay
- 质疑
- Adaptive neural control for uncertain stochastic nonlinear strict-feedback systems with time-varying delays: A Razumikhin functional method被引量：53收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：NEUROCOMPUTING 2011
- 关键词：Stochastic nonlinear systems Adaptive control Neural network (NN) Razumikhin functional Time-varying delays
- 质疑
- NN-based output feedback adaptive variable structure control for a class of non-affine nonlinear systems: A nonseparation principle design被引量：35收藏
- 作者：Du, Hongbin Chen, Xiaochuan
- 机构：E China Univ Sci & Technol;Donghua Univ
- 来源：NEUROCOMPUTING 2009
- 关键词：Adaptive variable structure control Output feedback Nonlinear systems Parametrization Observer Non-separation principle design
- 质疑
- Adaptive neural control for a class of low-triangular-structured nonlinear systems with H- ∞performance analysis被引量：27收藏
- 作者：Wang, Hui-Feng Du, Hong-Bin
- 机构： Automation Department
- 来源：Journal of Donghua University (English Edition) 2008
- 关键词：Adaptive control systems - Feedback - Variable structure control
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- 基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定被引量：24收藏
- 作者：余昭旭 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2010
- 关键词：自适应控制 神经网络 Backstepping 随机系统 时滞
- 摘要：针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有...
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- Adaptive neural control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with dead-zone被引量：24收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS 2011
- 关键词：adaptive control neural network (NN) backstepping stochastic nonlinear system
- 质疑
- Adaptive neural control for a class of stochastic nonlinear pure-feedback systems with unknown control direction被引量：20收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Luo, Jianxu Du, Hongbin
- 机构： Department of Automation
- 来源：Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011 2011
- 关键词：Adaptive control systems - Stochastic control systems - Feedback control - Nonlinear feedback - Stochastic systems
- 质疑
- 一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制被引量：19收藏
- 作者：杜红彬 余昭旭
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2008
- 关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出反馈控制
- 摘要：本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还...
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- Adaptive neural output feedback control for stochastic nonlinear time-delay systems with unknown control directions被引量：15收藏
- 作者：Yu, Zhaoxu Li, Shugang Du, Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol;Shanghai Jiao Tong Univ
- 来源：NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS 2014
- 关键词：Stochastic nonlinear systems Output feedback Neural network Unknown control direction Time-varying delay
- 质疑
- 移动机器车的WiFi接口设计被引量：12收藏
- 作者：黄猛 杜红彬
- 机构：华东理工大学信息工程学院
- 来源：《自动化仪表》 2010
- 关键词：嵌入式系统 移动机器车 WiFi STM32 EM380 SPI接口
- 摘要：针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题,设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中,移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间采用SPI接口通信,并根据EM380的...
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- Stable adaptive NN control for nonlinear systems preceded by unknown backlash-like hysteresis via modified VSC approach被引量：12收藏
- 作者：Cao, Huan Du, Hongbin Wang, Huazhong
- 机构： Dept. Automation
- 来源：Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2010
- 关键词：Nonlinear equations - Variable structure control - Neural networks - Differential equations - Hysteresis - Adaptive control systems - Uncertainty analysis
- 质疑
- 时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：9收藏
- 作者：余昭旭 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《控制理论与应用》 2011
- 关键词：自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统 时变时滞
- 摘要：针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致...
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- 一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制被引量：4收藏
- 作者：杜红彬 李绍军
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《系统工程与电子技术》 2008
- 关键词：非线性 自适应变结构控制 神经网络参数化 纯反馈系统
- 摘要：研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全...
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- 基于双极性PWM波的无感无刷电机驱动方案被引量：4收藏
- 作者：杜红彬 杨克浊 康小明
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《微电机》 2016
- 关键词：无刷直流电机 上下互补的PWM波 低通滤波 直接换向
- 摘要：为提高无感无刷直流电机控制的稳定性和准确性,提高电机的工作效率,提出了一种基于三路半桥驱动的直接换向的驱动方案。使用高性能半桥驱动芯片设计驱动电路,极大的简化了电路,并且提高了可靠性;通过构建电机端电压的数学模型,论证上...
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- 基于旋转矩阵KF的低成本MEMS姿态解算被引量：3收藏
- 作者：杜红彬 康小明 杨克浊
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《测控技术》 2016
- 关键词：姿态估计 卡尔曼滤波 非线性 运动加速度 构造向量
- 摘要：针对低成本MEMS器件组合的姿态检测系统在运动加速度干扰下姿态估计精度较差等问题,提出了一种基于旋转矩阵卡尔曼滤波器(KF)的姿态解算方法。为了克服四元数法观测方程为非线性的缺点,该方法以旋转矩阵部分元素建立状态方程,并...
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- Adaptive Neural Control for a Class of Stochastic Nonlinear Pure-feedback Systems with Unknown Control Direction被引量：3收藏
- 作者：Yu Zhaoxu Luo Jianxu Du Hongbin
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：2011 30TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) 2011
- 关键词：Adaptive Control Neural Networks (NN) Backstepping Nussbaum Gain Functions (NGFs) Stochastic Pure-Feedback Systems
- 质疑
- 路径识别和图像处理的CPLD实现被引量：2收藏
- 作者：胡彬 吴韬 杜红彬
- 机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院;华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化仪表》 2010
- 关键词：CPLD数字摄像头 图像处理边缘检测 智能车道路信息
- 摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的...
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- 四旋翼飞行器串级姿态稳定性优化控制研究被引量：2收藏
- 作者：陈剑 杜红彬
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《计算机仿真》 2017
- 关键词：四旋翼飞行器 串级滑模控制 外界干扰
- 摘要：针对四旋翼飞行器状态耦合严重和外界干扰敏感等问题,提出一种基于滑模的串级姿态控制的方法。首先,由牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型。然后,根据李雅普洛夫稳定性理论,设计了串级滑模控制技术,为飞行器内环姿态环设计...
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- 机电运动系统的快速建模与控制被引量：2收藏
- 作者：杜红彬 许贺楠 俞敏 肖娟
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化仪表》 2009
- 关键词：自适应变结构控制 摩擦力辨识 Lugre模型 运动控制 非线性
- 摘要：机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法...
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- 直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器被引量：2收藏
- 作者：俞敏 李绍军 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：《华东理工大学学报（自然科学版）》 2010
- 关键词：鲁棒自适应控制 差分器 死区 摩擦力
- 摘要：直流伺服系统的死区和摩擦力参数往往是不可知的,而且速度估计也存在误差,如果不能较好地处理这些因素将会严重影响系统的性能。针对这些问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法,并运用Lyapunov稳定性原理证明了其稳定性;提出了使...
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- 基于神经网络集成的家用轿车全生命周期成本估算与性能指标预测被引量：2收藏
- 作者：陈晓川 袁杰 吴迪 杜红彬
- 机构：东华大学机械工程学院;大连理工大学计算机学院;华东理工大学自动化系
- 来源：《机械设计》 2010
- 关键词：家用轿车 面向成本的设计 全生命周期成本 神经网络集成 遗传算法
- 摘要：面向成本的设计(Design For Cost,DFC)是从设计的角度降低全生命周期成本(Life Cycle Cost,LCC)的设计方法。从DFC的角度,通过分析得到家用轿车的设计特征主要有外形尺寸、发动机功率、排量...
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- 姿态测量系统稳定性优化算法研究被引量：1收藏
- 作者：杜红彬 侯秋华 康小明
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《电子技术应用》 2017
- 关键词：姿态估计 加速度补偿 串级 解耦合 模糊规则
- 摘要：设计了一种基于模糊规则调整的串级线性卡尔曼(LKF)姿态解算方法,用旋转矩阵部分元素建立状态方程首先以机动加速度补偿的加速度为观测量,并采用模糊规则调整不同运动状态下的协方差阵,减小加速度的干扰,得到水平姿态角;然后采用...
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- 一种新型双核飞行控制系统的设计被引量：1收藏
- 作者：杜红彬 徐芳俊 江哲
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《自动化仪表》 2015
- 关键词：飞行控制系统 STM32F407 MicroXplorer 并口通信 GPIO
- 摘要：针对现有双核飞行控制系统方案中CPU之间通信存在接口电路复杂、通信速率低、扩展性差的问题,提出了一种采用并行16位GPIO口直接互连并利用中断应答机制控制CPU之间数据通信的方案。选用两片基于Cortex-M4内核具有单...
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- 四旋翼自主飞行器的控制器设计与仿真被引量：1收藏
- 作者：杜红彬 江哲 徐芳俊
- 机构：华东理工大学信息科学与工程学院
- 来源：《测控技术》 2016
- 关键词：四旋翼 自主飞行器 六自由度
- 摘要：四旋翼自主飞行器是一类具有强耦合性和欠驱动特点的空中机器人。从空气动力学和飞行运动学两方面分析并建立了其机理模型,提出了相应的参数辨识方法。根据模型的串级结构,设计了一种新型的控制器,在考虑白噪声的影响下建立了Simul...
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- 直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器被引量：0收藏
- 作者：俞敏 李绍军 杜红彬
- 机构：华东理工大学自动化系
- 来源：[1]华东理工大学自动化系; 0
- 关键词：鲁棒自适应控制 差分器 死区 摩擦力
- 质疑
- Adaptive Neural Control for a Class of Stochastic Nonlinear Pure-feedback Systems with Unknown Control Direction被引量：0收藏
- 作者：YU Zhaoxu LUO Jianxu DU Hongbin
- 机构：Department of Automation
- 来源：[1]Department of Automation,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,P.R.China; 2011
- 质疑
- 基于AEA和PSO的双层同步换热网络综合方法研究被引量：0收藏
- 作者：刘凯 杜红彬 金宇辉 蒋达 李绍军
- 机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
- 来源：《高校化学工程学报》 2017
- 关键词：换热网络 分级超结构 智能算法 同步优化
- 摘要：换热网络优化是一个多维、非凸、非线性、不连续的复杂混合整数非线性规划问题,传统的优化方法很难寻找到全局最优解。针对该问题研究建立了换热网络分级超结构非等温混合模型,提出了一种双层同步优化算法。该算法外层使用Alopex ...
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- Stable Adaptive NN Control For Nonlinear Systems Preceded by Unknown Backlash-like Hysteresis Via Modified VSC Approach被引量：0收藏
- 作者：Cao, Huan Du, Hongbin Wang, Huazhong
- 机构：E China Univ Sci & Technol
- 来源：2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA) 2010
- 关键词：Neural networks adaptive control variable structure control hysteresis nonlinear systems
- 质疑
