章文俊 收藏
( 任职于 华东理工大学)
加拿大工程院院士（2017） 2005年－2017年华东理工大学特聘讲座教授。 现为加拿大萨斯喀彻温大学机械工程系高级工程设计所主任，机械工程系、生物医学工程系终身教授。长期从事微系统技术、制造技术与系统、机电一体化和机器人研究。2014-2016连续三年被Elsevier评为电气和电子工程领域的高被引学者。 ... 详细>>
- Optimization of Electrode Configuration and Pulse Strength in Irreversible Electroporation for Large ablation Volumes without Thermal Damage被引量：33收藏
- 作者：Yang, Yongji Moser, Michael Zhang, Edwin Zhang, Wenjun Zhang, Bing
- 机构： Tumor Ablation Group; Department of Surgery; Division of Vascular and Interventional Radiology; School of Mechatronic Engineering and Automation
- 来源：Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy 2018
- 关键词：Electrodes - Surface properties
- 质疑
- An aptameric graphene nanosensor for analyte detection in serum被引量：9收藏
- 作者：Wang, Xuejun Zhu, Yibo Olsen, Timothy R. Sun, Na Zhang, Wenjun Pei, Renjun Lin, Qiao
- 机构： Columbia University; East China University of Science and Technology; Suzhou Institute of Nano-Tech and Nano-Bionics; University of Saskatchewan
- 来源：Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) 2016
- 关键词：MEMS - Carrier concentration - Nanosensors - Field effect transistors - Body fluids - Graphene transistors
- 质疑
- 基于二维纳米材料生物传感及光电探测技术的研究被引量：3收藏
- 作者：王学军
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2018
- 关键词：二维材料 生物传感 石墨烯场效应管 石墨烯/二硫化钼异质结 光电探测 二硫化钼
- 摘要：二维材料作为原子厚度的新型纳米材料,其巨大的比表面积以及优异的物理特性得到了广泛的关注。以石墨烯（Graphene）和二硫化钼（Molybdenumdisulfide,MoS2）作为代表的二维层状材料在电子、光电子、传感...
- 质疑
- Continuous-scan capability at SSRL and applications to X-ray diffraction被引量：2收藏
- 作者：Li, Chunlei Kiss, Andrew M. Van Campen, Douglas G. Garachtchenko, Alex Kolotovsky, Yuriy Stone, Kevin Xu, Yahong Zhang, Wenjun Corbett, Jeff
- 机构：East China Univ Sci & Technol;SLAC Natl Accelerator Lab;Donghua Univ;Univ Saskatchewan
- 来源：JOURNAL OF SYNCHROTRON RADIATION 2016
- 关键词：continuous scan step scan X-ray diffraction efficiency
- 质疑
- AN APTAMERIC GRAPHENE NANOSENSOR FOR ANALYTE DETECTION IN SERUM被引量：1收藏
- 作者：Wang, Xuejun Zhu, Yibo Olsen, Timothy R. Sun, Na Zhang, Wenjun Pei, Renjun Lin, Qiao
- 机构：Columbia Univ;East China Univ Sci & Technol;Suzhou Inst Nanotech & Nanobion;Univ Saskatchewan
- 来源：2016 IEEE 29TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS (MEMS) 2016
- 质疑
- 基于电荷控制法的压电惯性摩擦驱动器的设计及控制研究被引量：1收藏
- 作者：余婷婷
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2019
- 关键词：压电驱动器 惯性摩擦驱动器 迟滞 电荷控制
- 摘要：随着纳米技术的发展,人们对高精度驱动和定位技术的需求也变得越来越大。压电驱动器具有驱动精度高,响应速度快,驱动力大,结构简单等优点,在高精度驱动和定位领域得到了广泛的应用。但是压电驱动器的驱动行程通常较短,只适用于短行程...
- 质疑
- 用于实现高圆度大范围消融的新型微波消融天线的设计及优化被引量：1收藏
- 作者：徐亦帅
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2019
- 关键词：圆度 微波消融 天线 设计
- 摘要：微波消融(MWA)是目前极具前景的一种肿瘤热消融技术,其原理是通过微波引起病变肿瘤组织中的极性分子发生高频振动,产生大量摩擦热使肿瘤组织升温,直至肿瘤组织发生凝固性坏死。目前,针对直径大于3cm的大肿瘤,目前的微波消融技...
- 质疑
- 射频消融物理和化学增强方法的研究被引量：1收藏
- 作者：方正
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2020
- 关键词：射频消融 完全消融 有限元模型 物理和化学增强 新型电极针 阳离子聚合物
- 摘要：射频消融(RFA)作为一种基于能量的消融形式,通过电阻热来实现对肿瘤的摧毁。整个RFA系统通常包括一个射频能量源、一根或多根电极针、以及一块或多块接地板,加上人体可以共同形成一个完整的电路回路,其中电极针可以在影像引导设...
- 质疑
- 弹复性机器人原型设计及其自主对接技术研究被引量：1收藏
- 作者：刘俊凯
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2019
- 关键词：弹复性机器人 公理化设计 自主对接 运动学
- 摘要：机器人的弹复性是指机器人系统在局部受损后,在不借助外界协助的情况下,机器人通过改变自身结构来恢复其原有功能的能力。弹复性机器人是指具有弹复性这一特性的机器人。机器人的弹复性可以降低系统失效的可能性,提高机器人系统在极端恶...
- 质疑
- 机器人机构的混合力平衡方法被引量：1收藏
- 作者：黄剑
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2008
- 关键词：机器人机构 混合力平衡 计算机辅助 力平衡软件系统
- 摘要：机器人机构的力平衡在研究高速运转机构中非常重要，现有文献中的方法主要用于传统的机构，这种机构是由普通常速电机所驱动，而机器人机构是至少有两个伺服电机驱动的机构。虽然对于传统机构的力平衡方法大多可以推广到机器人机构，但是有...
- 质疑
- 模块化弹复性机器人原型设计及其自主对接技术实现被引量：1收藏
- 作者：吴镜清
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2020
- 关键词：弹复性 自主对接 运动学 机器人
- 摘要：机器人的弹复性是受生物自修复行为的启发而来。弹复性机器人是指机器人在系统发生部分故障而丧失功能时,能够通过自身改变来恢复原有的功能。机器人的弹复性能够提高机器人系统的生存能力。本课题旨在研究一种模块化的弹复性机器人系统,...
- 质疑
- PLGA/MWNTs复合电纺支架在肌肉组织工程中的研究被引量：0收藏
- 作者：谢娅
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2014
- 关键词：PLGA MWNTs 静电纺丝 导电性能 力学性能 降解性能 C2C12成肌细胞
- 摘要：组织工程的发展对人类疾病的治疗具有非常深刻的意义,三维组织工程支架是组织工程研究中必不可少的一部分。碳纳米管具有优异的导电性能、力学性能以及独特的物理化学特性,已经广泛用于航空航天、化工领域,并开始用于生物医药领域。本文...
- 质疑
- 结肠镜操作手柄的再设计及建模被引量：0收藏
- 作者：骆文龙
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2012
- 关键词：结肠镜操作手柄 再设计 运动学分析 人手模型建模 人机交互
- 摘要：随着内窥镜技术的不断发展,结肠镜已经广泛应用于临床结肠疾病的诊断。电子结肠镜的出现,使得医生操作结肠镜的方式由双人法转变为单人法,传统的结肠镜操作手柄已经不能满足单人单手操作的需要。为了解决这一问题,本文结合人体工程学原...
- 质疑
- 冗余性人机界面：概念、设计方法和应用被引量：0收藏
- 作者：薛丽花
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2015
- 关键词：人机界面 冗余性 交互系统
- 摘要：人机界面是人与现实世界应用程序之间进行交流的平台，它是由人与硬件、软件结合而构成的。现实世界的应用程序可以是从自然环境到工程设备或工件的任何事物。在人机界面和它的设计方法上，很多人做过相应的研究。但是，在现有的文献中，很...
- 质疑
- 基于压电惯性冲击驱动的支撑机构可调式微管道机器人研究被引量：0收藏
- 作者：李钊
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2016
- 关键词：管道机器人 冲击驱动机构 环境适应性 主动调节式支撑机构
- 摘要：管道作为一种物料输运设施,在城市的输水和供暖、通讯、天然气、石油化工以及核工业等领域得到了普遍的应用。而管道在服役过程中由于恶劣工作环境、输运物质的特殊物理化学性能等的影响可能会出现诸如管道破损等失效,从而引起人身财产损...
- 质疑
- 一种微流控芯片装置及其制备方法被引量：0收藏
- 作者：张洪波 赵瑞军 杨可 章文俊
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN105277724B》 2018
- 关键词：微流控芯片装置 芯片夹具 制备 微流控结构 微流控系统 传统制造 高效快速 技术结合 软刻蚀法 不可逆 低成本 拆卸 密封 打印 清洗 取出 灵活
- 摘要：本发明提供一种微流控芯片装置及其制备方法，所述微流控芯片装置包括微流控系统和芯片夹具。本发明的微流控芯片装置及其制备方法，利用3D打印技术结合软刻蚀法及特殊设置的芯片夹具，提出了一种高效快速又低成本的微流控芯片装置。本发...
- 质疑
- 结肠镜外力传感器的研究与设计被引量：0收藏
- 作者：孙权
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2014
- 关键词：结肠镜 力和扭矩 测力原理 传感器
- 摘要：目前,结肠镜手术以其高效性、微创性已被广泛应用到肠病的检查、诊断和治疗当中。然而,这类手术的失败率却高达10%,其中肠道穿孔和结襻是两种最主要的手术并发症。解决上述问题的关键是获得在结肠镜手术时结肠镜末端与肠道之间的接触...
- 质疑
- 基于公理化设计的实验系统设计--混合驱动机械被引量：0收藏
- 作者：李迪敏
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2014
- 关键词：混合驱动 软件 硬件平台 实验系统 公理设计
- 摘要：混合驱动系统由普通常速电机和伺服电机共同驱动,通过一个两自由度机构实现末端执行器的柔性输出。对混合驱动机构的研究将有重要的理论意义和实用价值,因为其既具有机器人的柔性,又具有传统非柔性机器大功率低成本的优点。 由于混合驱...
- 质疑
- 应用于微小管道检测机器人的压电总冲击驱动机构:建模与优化设计被引量：0收藏
- 作者：熊信文
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2013
- 关键词：微小管道 检测机器人 压电总冲击 驱动机构 仿真模型
- 摘要：在工业中，管道检测是非常重要的工作。本文以管道检测机器人的工业应用为背景，对其进行研究。目前微小管道机器人检测技术的研究很多，但离实现工程实际应用仍然存在较大差距。其主要问题有以下三个方面:(1)机器人的负载能力不足;(...
- 质疑
- 一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器被引量：0收藏
- 作者：孙权 王寅 章文俊 李春雷 程武斌 王学军 钱志勤 李安
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN103705204B》 2016
- 关键词：外套筒 下半部分 上半部分 内套筒 传感棒 后端 连接 螺栓 锁紧螺栓 传感器 固定传感器 外套筒内部 扭矩测量 设有 结肠镜 体积小 上端 台面 凸起 下端 一种 组成
- 摘要：一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒（1）、外套筒上半部分（2）、外套筒下半部分（3）、锁紧螺栓（6）和传感棒（13）；所述内套筒（1）的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓（6），所述...
- 质疑
- 一种柔性位移放大机构被引量：0收藏
- 作者：王群柱 余婷婷 章文俊 刘长利
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN207069937U》 2018
- 关键词：位移输出杆 输入杆 曲柄滑块机构 柔性铰链 本实用新型 位移放大机构 连杆连接 平行设置 位移放大 压电驱动 固定杆 左端 噪声
- 摘要：本实用新型提供一种柔性位移放大机构，包括一位移输入杆、一位移输出杆和两个曲柄滑块机构；所述位移输入杆和位移输出杆平行设置；其中一个所述曲柄滑块机构连接至所述位移输入杆和位移输出杆的左端，另一个所述曲柄滑块机构连接在所述位...
- 质疑
- 一种宏行程纳米精度驱动器被引量：0收藏
- 作者：刘一帆 肖婷 章文俊 刘长利
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN207067816U》 2018
- 关键词：压电驱动器 终端输出器 驱动 驱动器 槽壁 本实用新型 摩擦接触 纳米级别 移动位移 固定端 移动端 受限 配合
- 摘要：本实用新型提供一种宏行程纳米精度驱动器，包括基座、压电驱动器、驱动块和终端输出器，其中，所述压电驱动器的固定端固定于基座上，所述压电驱动器的移动端与驱动块连接，所述驱动块上开设有V形槽，所述终端输出器设置在所述V形槽中并...
- 质疑
- 超声波悬浮传输装置被引量：0收藏
- 作者：李锦 张亭 刘长军 章文俊
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN104085691A》 2014
- 关键词：超声波换能器 支架 发送端 接收端 连接 悬浮 传输轨道 传输装置 固定轨道 超声波 硅片 机电转换效率 能量利用率 传输材料 传输定位 颗粒污染 光伏 划痕 变形 产业
- 摘要：本发明涉及一种超声波悬浮传输装置，其中包括发送端超声波换能器、接收端超声波换能器、传输轨道、第一支架、第二支架及固定轨道；传输轨道的两端分别与发送端超声波换能器及接收端超声波换能器相连接，固定轨道的两端分别与第一支架及第...
- 质疑
- 基于FCBPSS理论的骨软骨组织工程双相梯度支架的研究被引量：0收藏
- 作者：潘铎
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2017
- 关键词：组织工程 3D生物打印技术 梯度结构支架
- 摘要：组织工程具有免疫反应小、可以更好的重建原组织形态、结构和功能等优势。应用骨软骨组织工程治疗关节损伤疾病已经成为一种有效途径。组织工程的核心是建立由细胞和支架材料构成的三维空间复合体。三维结构的支架为细胞提供了营养传递和生...
- 质疑
- 上肢功能测试系统及其方法被引量：0收藏
- 作者：钱志勤 杨纯 鞠卫国 朱煜 章文俊 管阳太 李则挚
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN104239713A》 2014
- 关键词：上肢功能 输入装置 运动轨迹 虚拟球 显示屏 测试系统 系统自动化程度 任务选择模块 位置获取模块 结果准确性 测试领域 测试任务 处理模块 存储模块 分析计算 分析模块 三维场景 中风患者 误诊率 治疗师 训练
- 摘要：本发明涉及一种上肢功能测试系统及其方法，属于中风患者的上肢功能测试领域。一种上肢功能测试系统，其特征在于，包括任务存储模块，任务选择模块、显示屏、运动轨迹输入装置，处理模块，位置获取模块和分析模块；被测者通过运动轨迹输入...
- 质疑
- 基于惯性冲击驱动的支撑机构可调式微管道机器人研究被引量：0收藏
- 作者：李钊
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2016
- 关键词：管道机器人 主动调节式 冲击驱动 支撑机构 环境适应性 管道检测
- 摘要：管道作为一种物料输运设施，在城市的输水和供暖、通讯、天然气、石油化工以及核工业等领域得到了普遍的应用。而管道在服役过程中由于恶劣工作环境、输运物质的特殊物理化学性能等的影响可能会出现诸如管道破损等失效，从而引起人身财产损...
- 质疑
- 一种高分子材料超临界流体微孔发泡三维成型装置及应用被引量：0收藏
- 作者：张洪波 赵玲 殷瑞雪 奚桢浩 杨士模 刘涛 章文俊
- 机构：华东理工大学
- 来源：《CN105034377A》 2015
- 关键词：微孔发泡 高分子材料 三维打印 超临界流体 微孔结构 三维成型装置 生物相容性 打印过程 技术结合 加速降解 力学强度 三维成型 三维结构 黏度 减小 条线 一种 成型 引入 内部 涉及 创新 解决
- 摘要：本发明涉及一种高分子材料超临界流体微孔发泡三维成型装置，包括一微孔发泡组件和一三维打印组件，所述微孔发泡组件在高分子材料内部形成微孔结构，用于三维打印。在本发明中，创新地将微孔发泡技术和三维成型技术结合在一起，利用微孔结...
- 质疑
- 基于人体肝癌细胞的十二烷基硫酸钠增强不可逆电穿孔的体外研究被引量：0收藏
- 作者：陈荧
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2020
- 关键词：不可逆电穿孔 高频不可逆电穿孔 十二烷基硫酸钠(SDS) 二甲基亚砜(DMSO)
- 摘要：不可逆电穿孔(IRE)是一种基于能量的肿瘤消融技术,它使用高幅值的电压脉冲来提高细胞膜渗透性。当细胞暴露于电脉冲时,会形成纳米级亚稳态结构和气孔损伤,导致细胞凋亡和肿瘤消融。作为非热性疗法,IRE相对其他热疗法有许多潜在...
- 质疑
- 系统快速成型技术的初步研究被引量：0收藏
- 作者：林文俊
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2009
- 关键词：快速成型技术 产品系统 遗传算法 模块化设计
- 摘要：随着计算机、微电子、信息和自动化技术的迅猛发展，制造技术也正在产生质的飞跃，用传统的方法制作样品时，加工周期往往需要数月时间，既费时，成本也高，而且加工精度不容易保证，这样就不能适应市场的快速变化。 为了加速这一...
- 质疑
- 动态过程系统人机界面设计方法研究被引量：0收藏
- 作者：滕红
- 机构：华东理工大学
- 来源：[1]华东理工大学; 2008
- 关键词：动态过程系统 操作安全 人机界面 脑力负荷
- 摘要：过程设备的操作安全与人机界面的设计和交互管理有着直接的联系。人机界面的设计不是一个新的课题，然而目前人机界面领域的理论主要是有关概念设计的(也就是用来决定什么样的信息需要被展示到界面上)。另外，还有大量的研究成果是关于详...
- 质疑
